FANUC机器人RSR自动运行模式的相关配置和参数设置(图文)
FANUC机器人RSR自动运行模式的相关配置和参数设置(图文)
RSR自动运行模式的相关配置和参数设置可参考如下内容: |
如下图所示,创建一个RSR程序,这里以RSR0001为例进行说明,
如下图所示,点击MENU—下一页,
如下图所示,找到系统—配置,
如下图所示,在系统—配置中找到第7项:专用外部信号,并启用,
如下图所示,找到第43项&
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