PCL- 最小二乘法拟合平面
一、最小二乘法
最小二乘法 - least sqaure method_Σίσυφος1900的博客-CSDN博客_二次函数的最小二乘法
PCL最小二乘法进行平面拟合原理_jiangxing11的博客-CSDN博客_最小二乘法平面拟合原理
最小二乘法常用于直线、曲线拟合、平面拟合等,举个例子:
根据线性代数的知识,m个方程n个未知量m>n时通常无解,但是虽然不能求出Ax=b的解,那何不退而求其次,去寻找与解近似的向量,那么如何定义与解相似,一般使用欧氏距离来进行度量,即两点间的距离,这其实很好理解,越相似,欧氏距离越近,这样求出的
被称为最小二乘解。
最小二乘拟合平面
首先,平面方程的一般式如下:
a x + b y + c z + d = 0
我们假设c ≠ 0,那么:
解这个方程有多种方法。对于SVD分解求解
总的来说,如果求解A x = b 就是用b分别去替换等式坐标矩阵A 的每一列,求出替换后的行列式,然后除以替换前的A的行列式。分别求出a0,a1,a2,最后反解出 a,b,c,d。
PCL- 最小二乘法拟合平面相关推荐
- PCL最小二乘法拟合平面
PCL最小二乘法拟合平面 效果 过滤掉不属于拟合平面的点(点到平面距离处于阈值外的点) 原理参考 最小二分法拟合平面 过程推导如下 PCL实现 #include <QCoreApplicatio ...
- Matlab 最小二乘法拟合平面(SVD)
文章目录 一.简介 1.1最小二乘法拟合平面 1.2 SVD角度 二.实现代码 三.实现效果 参考资料 一.简介 1.1最小二乘法拟合平面 之前我们使用过最为经典的方式对平面进行了最小二乘拟合(点云最 ...
- Matlab 最小二乘法 拟合平面
一.原理推导 最小二乘法 拟合平面是我们最常用的拟合平面的方法,但是有特殊的情况是用这种方法是不能拟合的,后续会加上这种拟合方法(RANSAC). matlab 最小二乘拟合平面(方法一) - 灰信网 ...
- 最小二乘法拟合平面原理MATLABC++实现
文章目录 最小二乘法拟合平面原理MATLAB&C++实现 最小二乘法拟合平面原理 MATLAB实现 c++实现 最小二乘法拟合平面原理MATLAB&C++实现 最小二乘法拟合平面原理 ...
- PCL最小二乘法进行平面拟合原理
最小二乘法进行平面拟合原理 1 最小二乘原理 2 最小二乘拟合平面 1 最小二乘原理 最小二乘法(又称最小平方法)是一种数学优化技术.它通过最小化误差的平方和寻找数据的最佳函数匹配.利用最小二乘法可以 ...
- PCL:拟合平面直线和曲线以及空间曲线的原理到算法实现
使用两种思路进行直线拟合: 1.利用逆矩阵思想 --------------进行下列公式的推导需要理解逆矩阵(求A矩阵的逆矩阵,则A矩阵必须是方阵)的知识: (1)为什么要引入逆矩阵呢? 逆矩阵可以类 ...
- python 最小二乘法三维坐标拟合平面_【MQ笔记】超简单的最小二乘法拟合平面(Python)...
这篇笔记中,我主要通过解决"由离散点拟合平面"这个小问题,学习了超定方程最小二乘解的求解方法.在这里我整理了两种求解思路用以交流. 直接求解超定方程. 我们知道,对于一个平面,其方 ...
- 点云最小二乘法拟合平面
文章目录 一.简介 二.算法实现 三.实现效果 参考文献 一.简介 点云平面拟合的实质其实就是用一个拟合平面取代近似位于同一平面的点云,使点云中的所有点到拟合平面的距离平方和最小, 达到点云与拟合平面 ...
- 最小二乘法 拟合平面直线
前言: 最近要实现一个算法,"对一系列点拟合出一条线,且区分出不属于该线的点".在网上找了许多资料,用数学公式解释原理以及用matlab实现的居多,本文章主要解释用最小二乘法的进行 ...
- C++最小二乘法拟合平面
.`bool AlgFitPlane::FitPlane3D(std::vector& points, float& A, float& B, float& C, fl ...
最新文章
- tomcat配置tomcat-redis-session-manager
- MVC框架内容-控制器
- tensorflow 入门
- 程序员硬核宝典(面试题集、在线免费工具箱)
- Cornfox Bros.如何将手游移植到Switch
- C# Find() 与 FindAll()方法的使用
- 3rd 逻辑运算符的基本用法
- Java 集合类说明及区别
- 缓存层设计套路(一)
- 国风国潮吹到PPT设计,可编辑模板轻松掌握东方韵味
- atm系统的用例模型_ATM银行系统用例图.doc
- Sublime Text 3中配置Python3的开发环境
- C#:SQL查询结果生成datatable后,根据min、max查询datatable中min到max的数据,并生成新的datatable
- 搭积木php编程,Primo Toys,一款可以同时搭积木与编程的玩具
- Android 宽高比控件
- Excel 筛选唯一值或删除重复值
- 国家发改委发布《“互联网+”高效物流实施意见》
- WIN10开机显示被调用的对象已与其客户端断开连接解决方法之一
- 坚持玩游戏为什么会这么容易
- 在做微信公众号网页授权的时候,有时会重定向两次网页(302问题)
热门文章
- cocos入门7:cocos creator 中的ui系统
- [Canvas系列]Canvas绘制圆弧形状_04
- MySQL优化器如何预估查询成本
- 【论文阅读】Attention Based Spatial-Temporal GCN...Traffic Flow Forecasting[基于注意力的时空图卷积网络交通流预测](1)
- 基于webgis的物资管理系统
- 浙江大华嵌入式软件工程师笔试题
- WPF真入门教程03--XAML介绍
- 微服务下,简单实现数据变更通知
- win7 使用mklink瘦身C盘空间
- 硬货来了,RTE2022 大会技术专场:人性化、软硬件结合