封面声明中文摘要英文摘要目录1 绪论1.1 研究背景及意义1.2 煤矿井下定位技术的现状及趋势1.3 本文的研究内容及研究思路2 ZigBee无线传感器网络在井下环境中的应用分析2.1 ZigBee概述及发展历程2.2 ZigBee技术的体系结构2.3 ZigBee信息交流方式2.4 ZigBee无线传感器网络在矿井环境中的需求分析2.5本章小结3 目标定位算法的研究3.1 非测距定位算法3.2 基于测距的定位算法3.3 基于角度测量定位算法3.4 改进的加权质心定位算法3.5 煤矿井下环境中几种定位算法的分析比较3.6 本章小结4 基于RSSI定位算法的改进研究4.1 煤矿井下环境分析4.2 信号强度测距4.3 基于RSSI测距的加权质心定位算法的改进研究4.4 改进定位算法模型的建立4.5 本章小结5 改进定位算法的实际应用5.1 CC2530/ZigBee开发套件简介5.2 各节点模块功能简介5.3 定位系统搭建5.4 定位算法在系统上的演示5.5 本章小结6 结论与展望6.1 结论6.2 展望致谢参考文献附录

 封面声明致谢中文摘要英文摘要目录变量注释表1 绪论1.1 课题研究背景及意义1.1.1 我国煤矿安全现状分析1.1.2 煤矿井下人员定位技术研究的必要性分析1.2 煤矿井下人员定位相关领域现状分析1.2.1 地面定位技术在井下环境应用分析1.2.2 煤矿巷道环境分析1.2.3 电磁波在井下环境传播所受的影响1.2.4 煤矿井下人员定位算法研究现状1.2.5 目前存在的不足1.3.1 主要研究内容及创新点1.3.2 论文结构安排1.4 本章小结2 当前主流煤矿井下人员定位算法的分析和比较2.1 基于测距类的定位算法分析比较2.1.1 RSSI定位算法2.1.2 AOA定位算法2.1.3 TOA定位算法2.1.4 TDOA定位算法2.1.5 基于测距类的定位算法的比较2.2 基于非测距类的定位算法分析比较2.2.1 APIT定位算法2.2.2 DV-Hop定位算法2.2.3 质心定位算法2.2.4 凸规划定位算法2.2.5 基于非测距类的定位算法的比较2.3QPSO-SBL定位算法的研究分析2.3.1 SBL定位算法2.3.2 QPSO-SBL定位算法2.4 煤矿井下环境中几种人员定位算法的分析比较2.5 本章小结3 基于信息增益-区域划分的AP选择算法3.1.1 AP选择的意义3.1.2 经典AP选择策略及算法的分析3.2 InfoGain算法研究分析3.2.1 信息增益原理3.2.2 InfoGain算法中信息增益值的计算方式3.2.3 InfoGain算法的不足及其对定位的影响3.3 基于信息增益-区域划分的 AP 选择算法3.3.1 算法原理3.3.2 算法流程3.4 巷道实验过程及结果分析3.4.1 实验环境及实验设备3.4.2 实验过程3.4.3 实验结果及分析3.5 本章小结4 高斯-LQI滤波算法及AP选择-高斯-LQI滤波联合优化算法4.1 滤波算法简述4.1.1 均值滤波算法4.1.2 中值滤波算法4.1.3 最大似然估计滤波算法4.2.1 高斯滤波算法原理及流程4.2.2 高斯滤波算法有效性分析4.3 LQI 滤波算法的研究分析4.3.1 LQI滤波算法原理及流程4.3.2 LQI滤波算法有效性分析4.4.1 高斯-LQI滤波算法原理及流程4.4.2 高斯-LQI滤波算法巷道环境定位实验过程及结果分析4.5 AP 选择 - 高斯 -LQI 滤波联合优化算法4.5.1 算法原理及流程4.5.2 纵向对比实验过程及结果分析4.5.3 横向对比实验过程及结果分析4.6本章小结5 基于Android平台的煤矿人员定位系统的设计与实现5.1 系统结构设计5.2 客户端人员定位模块设计5.3 客户端人员定位功能实现5.4系统功能测试5.5 本章小结6 总结与展望6.1 总结6.2 展望参考文献作者简历学位论文原创性声明学位论文数据集

 封面中文摘要英文摘要目录第一章 绪论1.1 研究背景及意义1.2 国内外研究现状1.3 论文结构与内容安排第二章 定位系统总体方案设计2.1 无线传感网络及特征2.2 ZigBee技术2.2.1 ZigBee网络体系结构2.2.2 ZigBee网络拓扑结构2.2.3 ZigBee协议架构2.3 ZigBee技术特点2.4 系统整体结构2.5 本章小结第三章 定位系统的硬件设计3.1 系统硬件总体设计3.2 芯片类型选择3.3 射频电路设计3.3.1 晶振电路3.3.2 巴伦电路和天线设计3.4 节点模块设计3.4.1 移动定位节点3.4.2 路由参考节点3.4.3 协调器中心基站3.5 网关节点功能底板设计3.6 本章小结第四章 定位系统的软件设计4.1 IAR集成开发环境4.2 ZigBee网络的组建4.3 节点模块软件设计4.3.1 移动定位节点软件设计4.3.2 路由参考节点软件设计4.3.3 协调器中心节点软件设计4.3.4 网关节点软件设计4.4 井上监控中心软件设计4.5 本章小结第五章 定位系统实现与算法仿真分析5.1 定位系统实现5.1.1 定位系统硬件实现5.1.2 定位系统软件实现5.2 定位算法概述5.3 算法测距原理5.4 极大似然估计定位算法5.5 算法的改进5.6 算法步骤5.7 仿真结果与分析5.8 本章小结第六章 总结与展望6.1 总结6.2 展望参考文献致谢攻读学位期间发表的学术论文目录声明

 封面声明中文摘要英文摘要目录1绪论1.1研究的背景和意义1.2国内外研究现状及发展趋势1.2.1井下定位系统研究现状1.2.2井下定位技术研究现状1.3本文研究内容及技术路线1.3.1研究内容1.3.2技术路线2矿井定位的基础性研究2.1矿井定位技术2.2 TOA方法误差分析2.2.1同步时延与计时误差2.2.2巷道NLOS时延分析2.3本章小结3基于TOA的巷道随机NLOS时延消除算法研究3.1均值滤波算法3.2卡尔曼滤波算法3.2.1经典卡尔曼滤波算法3.2.2改进卡尔曼滤波器3.3基于新息阈值的卡尔曼滤波算法3.3.1原理分析3.3.2仿真验证3.4本章小结4基于TOA的巷道固定NLOS时延抑制算法研究4.1位置指纹定位算法4.1.1指纹定位技术4.1.2矿井指纹定位算法4.2参数拟合和几何算法4.2.1原理分析4.2.2仿真验证4.3本章小结5算法参数设置与仿真分析5.1算法参数设置5.1.1新息阈值的设置5.1.2参数拟合值的设置5.2算法仿真分析5.2.1实验环境和算法流程5.2.2仿真分析5.3本章小结6结论与展望6.1结论6.2展望致谢参考文献攻读硕士学位期间的研究成果