VJC案例-叫人起床
项目内容：夜晚天黑的时候，机器人静止不动。一旦天亮了，机器人就动起来，并发出声音、眼睛发光，持续一段时间才停下来。
相关模块：亮度检测、发音、转向、条件循环。
难度等级：●●○○○
程序设计
首先设计一个亮度检测小程序，第一个“亮度检测”模块参数设置为方式“左”，变量选择“亮度变量一”，第二个“亮度检测”模块参数设置为方式“右”，变量选择“亮度变量二”。“显示”模块两行显示信息分别为“亮度变量一、亮度变量二”。延时等待0.1秒（如下图）。
将以上程序仿真运行。在运行场地上添加光源，光源半径设为180，渐变值30。然后将机器人放在光圈中和光圈外（如下图），观察一下机器人左右眼检测到的亮度值。
图3－12亮度检测界面
为了达到叫人起床的目的，需要检测环境光的亮度。假设天黑的时候，环境光的亮度大于200，而天亮的时候，环境光的亮度小于200。当天黑的时候，机器人就一直反复检测环境光的亮度。一旦检测到环境光的亮度小于200，表明天亮了，机器人就开始动作，转动身体、发音、眼睛放光。在程序中，机器人检测环境光的亮度的过程可以用条件循环来实现（如下图）。
如下图叫人起床例程
参数设置
“亮度检测”模块：亮度检测模块可以分别检测左眼亮度、右眼亮度、平均亮度、以及左右眼亮度之差（如下图）。
图3－14亮度检测模块的对话框
在本例中，我们选择的是“平均”方式。变量选择“亮度变量一”，即将检测到的亮度值保存在“亮度变量一”中。在程序执行的时候，每检测一次，就会将前次的亮度值覆盖，所以“亮度变量一”中保存的总是最近一次检测到的亮度值。
“条件循环”模块：条件表达式设置为
亮度变量一 200
于是当环境光的亮度大于200的时候，条件表达式成立，表明天还黑着，机器人就继续检测。当亮度小于200的时候，表明天亮了，此时条件表达式不再满足，条件循环中止，机器人就转而去执行条件循环后面的指令。
由于程序开始时默认“亮度变量一”的初始值等于零，我们在进入条件循环之前先调用一次亮度检测模块，以获取环境光的当前值，并将其赋给“亮度变量一”，可以避免程序错误地跳过条件循环。观察程序的JC代码，可以更清楚地看到这一点。在流程图编辑界面中，点击工具栏上的“JC代码”快捷按钮，即可看到当前程序的JC代码。
其余模块：略。
仿真运行
在机器人运行场地中添加光源，设置光源半径为180，渐变值为30。先将机器人放在黑暗的地方，然后再将机器人放在光圈中。观察是否能达到叫人起床的效果。
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