在Carla中加入可以使用的自己的车
Step1:导入车辆模型FBX格式,勾选Skeletal Mesh,导入所有
导入后physics,自动生成5个部分碰撞体车身、四个车轮,如图所示:
车辆不是等比例缩小,会造成圆形碰撞体不起作用。如下图,车辆模型导入,车轮没有生成碰撞体
(为了避免这种情况发生,在3DMax 中 使用等比例缩放功能进行缩放,使用X、Y、Z轴依次缩放可能导致不是等比例缩放,且缩放后只对车身进行重置,车轮不要重置)
Step2:
去掉导入时生成的碰撞体图元,自己重新生成,车身box 车轮Sphere
Step2:新建车轮 右击内容浏览器空白处——单击Miscellaneous——数据资源——TireConfig
新建车轮 Blueprints——Blueprint Class——VehicleWheel
这里车轮蓝图的大小尽量和车轮静态网格大小一致,过大会导致车轮悬空。
新建动画蓝图
创建车辆蓝图
添加车辆网格体
将动画蓝图添加到车辆蓝图
添加车轮蓝图到车辆蓝图
车轮要和车轮的骨架名称对应,不然车轮会出现奇怪现象
上述操作完成后可以通过使用
~ —— collision
pxvis collision命令查看,黑色车轮碰撞体是否和车轮静态网格重合
将新建的车辆蓝图,加入到车库蓝图
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