(六) carla中导入AdditionalMaps

2024-05-22 19:03:15

(六) carla中导入AdditionalMaps

前言

carlacarlacarla 中可以通过

world = client.get_world()

来直接让客户端使用当前服务端默认的 worldworldworld 和默认的 mapmapmap。也可以通过

print(client.get_available_maps())
##输出:['/Game/Carla/Maps/Town02', '/Game/Carla/Maps/Town05', '/Game/Carla/Maps/Town07', '/Game/Carla/Maps/Town04', '/Game/Carla/Maps/Town10HD', '/Game/Carla/Maps/Town01', '/Game/Carla/Maps/Town03', '/Game/Carla/Maps/Town06']
...
world = client.load_world('Town01')
# client.reload_world() creates a new instance of the world with the same map.

来更改地图。
但是，下载的 carlacarlacarla 安装包中默认只带了 Town01Town01Town01— Town05Town05Town05 的地图。要使用 Town06Town06Town06、
Town07Town07Town07、Town10Town10Town10 就得下载附加功能包，然后才能使用。

导入过程

caela0.9.9caela0.9.9caela0.9.9 以上版本加了一些附加的功能包，例如 carla0.9.9carla0.9.9carla0.9.9 的 Additional_Maps_0.9.9Additional\_Maps\_0.9.9Additional_Maps_0.9.9 中包含了 Town06Town06Town06、Town07Town07Town07 和 Town10Town10Town10 的地图文件。
我使用的是 carla0.9.10carla0.9.10carla0.9.10 版本，其中 Additional_Maps_0.9.10Additional\_Maps\_0.9.10Additional_Maps_0.9.10 也是包含了这些地图文件的。

1.下载 Additional_Maps_0.9.10Additional\_Maps\_0.9.10Additional_Maps_0.9.10

去官网下载 carlacarlacarla 的位置下载 AdditionalMapsAdditionalMapsAdditionalMaps。

2.放入 ImportImportImport 文件夹下

下载该包并将其移动到 carlacarlacarla 安装包的 ImportImportImport 文件夹中

3.运行

回到 carlacarlacarla 根目录下，运行

./ImportAssets.sh

进行提取。完成后就可以用 Town06Town06Town06、Town07Town07Town07、Town10Town10Town10 了。

效果

使用

world = client.load_world('Town07')

更改 carlacarlacarla 中默认地图，显示乡村环境地图，如下图所示。

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