pyserial 全双工通信

使用python操作串口实现全双工通信是可行的，A线程阻塞读取串口，B线程向串口中写入数据。

依据：https://stackoverflow.com/questions/8796800/pyserial-possible-to-write-to-serial-port-from-thread-a-do-blocking-reads-fro

我在树莓派上实验，也是可行的。

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