Unity中初步使用Navmesh寻路系统

效果demo：

一、新建测试场景

测试场景：新建空Navmesh作为路径的容器

二、设置导航路径

在可以通过的物体上勾选Navigation Static，代表参与到导航的烘焙。

进行烘焙，点击bake按钮，场景出现蓝色的导航网格即代表成功。

三、设置某些不可走的地方

四、添加小人，挂上NavMeshAgent组件

五、利用这个组件控制小人的移动

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;public class NavmeshController : MonoBehaviour
{NavMeshAgent agent;void Start(){agent = GetComponent<NavMeshAgent>();}void Update(){if (Input.GetMouseButtonDown(0)){Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);RaycastHit hit;if (Physics.Raycast(ray, out hit, Mathf.Infinity)){agent.SetDestination(hit.point);}}}
}

判断是否到达终点，可以通过agent.hasPath

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