Unity Navigation寻路系统并画出指引线

前言

寻路系统是游戏中很常用的一个功能，角色要达到某一点，需要系统给出一个路径，这样可以帮助玩家规划出路径，提示玩家到达，这种功能在各种类型的游戏中都有大量的应用

本案例通过Navigation实现寻路系统的同时使用Line Renderer组件标识出指示线，最终完成效果图为：

实现过程

1，利用Navigation烘培场景

为了实现自动寻路的功能，首先需要对场景进行基本的设置，以便让系统识别哪些判断哪些是可运动区域，而哪些又是不可运动区域，Navigation导航系统的判断条件是基于静态物体进行的，如果想对于动态物体进行判断，则需要添加响应的组件。

要将物体设为静态，首先在场景中选中静止地面和障碍物，在Unity编辑器Inspector面板的左上角选择Static选项的倒三角并将Navigation Static勾选上：

接下来进入Navigation面板，进行场景的烘培，从上到下依次点击两个Bake即可，图中的蓝色区域即为角色可移动区域，而非蓝色区域则是不可跨越区域，就是相关的障碍物：

而关于烘培的具体细节可以查看之间的文章：

unity中Navigation实现自动寻路功能

2，为角色添加响应组件

为了保证角色可以实现寻路和指示线功能，需要添加Nav Mesh Agent和Line Renderer两个组件：

首先对于Nav Mesh Agent的参数调整,要实现可角色的路径设置，本案例而对于该组件的参数调整主要是两方面，第一是其速度Speed，设置数值大小可以改变移动速度的大小，另一点则是加速度，在目标发生改变时，速度改变的大小

对于第二个组件Line Renderer是本案例的重点，其主要功能就是用来在三维场景中画出线条，通过使用这一特性，可以描绘出角色将要移动的路径，这样就可以实现物体的导航功能

关于LIne Randerer

Line Renderer 组件在三维空间中接受两个或多个点的数组，并在每个点之间绘制一条直线。你可以使用直线渲染器绘制任何东西，从简单的直线到复杂的螺旋线。线总是连续的; 如果你需要画两个或更多完全独立的线，你应该使用多个游戏对象，每个都有自己的线渲染器。线条渲染器不呈现像素宽度的线条。它渲染的多边形有一个世界单位宽度。线条渲染器使用与 Trail 渲染器相同的线条渲染算法。

在本案例中，我们在添加该组件后，首先需要为其添加材质，可以在Materials设置材质的数量，并为其添加材质，并在width中调整其宽度，具体调整如图：

3，编写脚本调用两个组件实现导航

通过脚本调用连个组件，首先使用各自的方法完成各自的功能，使用Navigation结合射线检测碰撞来完成角色移动到点击的位置，而Line Renderer组件则在获取的一系列的点之间画出线，而完成两者之间的结合则是需要通过Navigation组件的指定函数来获取到导航时转弯的一系列的点位，并将其指定给Line Renderer，这样就完成了画线功能:

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;public class FindRode : MonoBehaviour
{private NavMeshAgent agent;private LineRenderer line;// Start is called before the first frame updatevoid Start(){agent = GetComponent<NavMeshAgent>();line = GetComponent<LineRenderer>();        }// Update is called once per framevoid Update(){if(Input.GetMouseButtonDown(1)){Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);RaycastHit hit;if(Physics.Raycast(ray,out hit,500)){if(hit.transform.tag=="ground"){agent.SetDestination(hit.point);}}}//如果导航里面的点大于1if(agent.path.corners.Length>1){//画线的点位等于导航的点位line.positionCount = agent.path.corners.Length;line.SetPositions(agent.path.corners);}}
}

两者之间的结合在If判断里面，我们可以通过agent.path.corners.Length属性来知道需要画出线的点位个数，并通过SetPositions()可以获取所有坐标的数组，这样就可以实现在相邻两个点之间进行画线

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