NRF905无线通讯小车

记录一下整的无线通讯小车，第一次使用NRF905无线模块，查了一堆资料，做了个采集小车，在此记录，防止忘记。

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功能

遥控器部分：

遥控器：遥控器上电时候停留在主菜单界面，此时通过上下按钮可选择以下三个功能

-时间设置- 用来设置时间日期

-历史记录- 用来记录采集历史

-控制界面- 用来遥控小车和接收采集数据，在控制界面实时显示时间日期、按键时候相关指令以及按下采集时候接收到的温湿度数据。

采集车部分：

采集小车：采集小车主要接收指令，oled显示控制状态，根据接收的指令可以进行上下左右移动，以及当收到采集指令时候采集当前地点温湿度，反馈给遥控器，同时更新oled上的数据。

硬件

遥控器原理图：

小车原理图：

软件

软件主要介绍几个功能函数、存储用的AT24C02，没用51内部的EEPROM，这里后面再改吧。

菜单初始化：

用来显示对应的界面（主界面，时间设置界面，历史记录界面，控制界面）

Init_Menu(unsigned char Menu)
{OLED_Clear();delay_ms(10);switch(Menu){case 0:Init_Set();;break;case 1:Read_Time();Set_mode(0);break;case 2:Show_History();break;case 3:Show_main();break;}Set_Flag=0;
}

按键对应的逻辑功能

如时间具体设置，保存、遥控、采集等指令

void Key_Set()//设置功能按键
{if(!Up_control){delay_ms(1);if(!Up_control){if(Menu_Flag==0){if(Set_Flag==0)Set_Flag=3;Set_Flag--;}else if(Menu_Flag==1){if(Set_Flag==0)Set_Flag=6;Set_Flag--;Set_mode(Set_Flag);}while(!Up_control);}}if(!Down_control){delay_ms(1);if(!Down_control){//初始界面时候if(Menu_Flag==0){Set_Flag++;if(Set_Flag>2)Set_Flag=0;                }else if(Menu_Flag==1){Set_Flag++;if(Set_Flag>6)Set_Flag=0;  Set_mode(Set_Flag);}        while(!Down_control);}  }if(!Collect_control){delay_ms(1);if(!Collect_control){if(Menu_Flag==0){Menu_Flag=Set_Flag+1;while(!Collect_control);Init_Menu(Menu_Flag);}else if(Menu_Flag==1){if(Set_Flag==6){DS1302Init();OLED_Clear();OLED_ShowString(26,5,"Save_OK",12);delay_ms(20);Menu_Flag=3;Set_Flag=0;Init_Menu(Menu_Flag);}else{OLED_Clear();OLED_ShowString(26,5,"No Save ",12);delay_ms(20);Menu_Flag=0;Set_Flag=0;Init_Menu(Menu_Flag);                 }               // 保存时间 while(!Collect_control);}}  }if(!Left_control){delay_ms(1);if(!Left_control){if(Menu_Flag==1){Set_Time(Set_Flag,1);//时间设置加while(!Left_control);}else if(Menu_Flag==2){}}    }if(!Right_control){delay_ms(1);if(!Right_control){if(Menu_Flag==1){Set_Time(Set_Flag,0);//时间设置加while(!Right_control);}else if(Menu_Flag==2){               }}  }}

主函数逻辑代码如下

int main(void)//这里是遥控器端的{    nRF905Init();  //初始化设置Config905();    //设置配置寄存器OLED_Init();OLED_Clear();Init_Set();Data_Time=ReadSet(0);while(1) {  if(Menu_Flag==0){Show_Set();}else if(Menu_Flag==1){Show_Set_Time();     }else if(Menu_Flag==3){Show_Time();Key();TxPacket();Show_Temp();}//显示时钟}
}int main(void)//这里是采集小车端的{ OLED_Init();delay_ms(200);nRF905Init();OLED_Clear();Config905();                // Config nRF905 moduledelay_ms(200);Show_main();Show_temp();SetRxMode();while(1) { RX();if(rx_Buffer[1]==0x01){Move_Forward();}else if(rx_Buffer[1]==0x02){Move_Back();}else if(rx_Buffer[1]==0x03){Turn_left();}else if(rx_Buffer[1]==0x04){Turn_right();}else if(rx_Buffer[1]==0x05){//DR=0; Show_temp();send_bruff[0]=dat_ws[0];//湿度数据send_bruff[1]=dat_ws[2];//温度整数send_bruff[2]=dat_ws[3];//温度小数sender_bruff();delay_ms(50);sender_bruff();delay_ms(50);DR=1; delay_ms(100);SetRxMode();}else{Stop_L();}Show_Mode();}
}

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