8 Babylonjs基础入门相机，模型碰撞和重力效果

你玩过第一人称的射击游戏吗？大作CF，CS类型的。本教程，我们将模拟相同的相机运动：摄像机在地面，将和地面产生碰撞效果，并可以与场景中的任何其他模型也会发生碰撞。

如何实现碰撞

为了实现这种效果，我们必须要做三个步骤：

定义并应用重力

首先要做的是定义重力矢量，定义重力。在地球这样的世界中，重力的方向是沿Y轴向下，我们可以随意改变它

scene.gravity = new BABYLON.Vector3(0, -9.81, 0);

重力可以应用于你在代码中定义的相机：

camera.applyGravity = true;

定义椭圆体

下一个重要的步骤是在我们的相机周围定义椭球体。这个椭球代表我们玩家的尺寸：当一个模型与这个椭球体接触时会发生碰撞事件，防止我们的相机太靠近这个模型：

Babylon.js的相机上的椭球的默认值为（0.5,1,0.5），但你可以同过自己的修改默认值。在下面的例子中，我们将相机的椭球修改的比默认的大一些：

camera.ellipsoid = new BABYLON.Vector3(1, 1, 1);

注意，相机的椭球体是偏移的，以将相机视点设置到椭球体的顶部。你可以通过更新camera.ellipsoidOffset属性来控制此行为。
相机的最终位置计算：

finalPosition = position - vec3（0，ellipsoid.y，0）+ ellipsoidOffset

应用碰撞

完成之前的配置以后，最后一步是设置开启场景中的碰撞检测：

// 开启碰撞
scene.collisionsEnabled = true;
camera.checkCollisions = true;

并开启哪些模型可以与相机产生碰撞：

ground.checkCollisions = true;
box.checkCollisions = true;

是不是很简单，你可以访问官方案例查看案例：官方案例
此案例中，相机将于地面发生碰撞，离开地面会一直坠落。并且靠近箱子，也会产生碰撞，无法穿过。

模型与模型的碰撞

你还可以使用mesh.ellipsoid属性和mesh.moveWithCollisions（velocity）函数对模型执行相同的操作。此函数将尝试根据给定的速度移动网格，并检查当前模型与激活了checkCollisions的所有模型之间是否产生了碰撞。
你还可以使用mesh.ellipsoidOffset在模型上移动椭球体（默认情况下，椭球体在网格上居中）

var speedCharacter = 8;
var gravity = 0.15;
var character = "你的模型";character.ellipsoid = new BABYLON.Vector3(0.5, 1.0, 0.5);
character.ellipsoidOffset = new BABYLON.Vector3(0, 1.0, 0);var forwards = new BABYLON.Vector3(parseFloat(Math.sin(character.rotation.y)) / speedCharacter, gravity, parseFloat(Math.cos(character.rotation.y)) / speedCharacter);
forwards.negate();
character.moveWithCollisions(forwards);
//或者
var backwards = new BABYLON.Vector3(parseFloat(Math.sin(character.rotation.y)) / speedCharacter, -gravity, parseFloat(Math.cos(character.rotation.y)) / speedCharacter);
character.moveWithCollisions(backwards);

下面，查看一下官方案例演示：点击此处

弧形旋转相机

ArcRotateCamera也可以实现碰撞检测，但不会和自由相机一样沿着障碍物旋转，当产生碰撞时，相机不会移动。
开启碰撞，只需要设置camera.checkCollisions = true，你可以使用以下代码设置相机的碰撞半径：

camera.collisionRadius = new BABYLON.Vector3(0.5, 0.5, 0.5)