Unity + SteamVR + VIVE Pro进行动作捕捉

软件信息

VIVE Pro

硬件信息

vive pro 只可以使用2个基站，并且只能使用vive tracker 2.0一下的追踪器

建议使用 vive pro 2 加 2.0基站*4 加 vive tracker 3.0 *3

一下都已 vive pro 加 1.0基站*2 加 vive tracker 2.0 *3 举例(升级硬件后可以修改此文档实例)

硬件介绍

VR头盔

VR手柄

VR追踪器

VR基站

接线盒

追踪器接收器

硬件安装

从左到右分别是 usb 迷你DP 电源线

usb接入pc usb 迷你DP另一头DP线接入pc

接入头盔线

基站放在斜对角高于人身体高度

启动steamVR

按照提示进行空间定位

将追踪接收器插入pc端usb

SteamVR

主要提供VR体验的解决方法, 在steam上加载steamVR，配置VR头盔，VR手柄，追踪器

配置追踪器

打开管理VIVE追踪器

追踪器选择左脚右脚腰部

在unity中导入steamVR插件

window->steamVR Input 生成配置

打开捆绑配置

启动unity项目在捆绑UI中选择启动的unity项目

修改控制器信息

可以看到刚才配置的左右脚和腰部

配置每一个追踪器

调整为post

场景配置

导入需要操作的骨骼

骨骼动画类型为Humanoid

导入FinalIK 在场景骨骼上挂载Animator及其骨骼，然后在挂载VR IK

新建脚本实现以下代码封装为一个定位方法

VRIKCalibrator.Settings settings = new VRIKCalibrator.Settings();

VRIKCalibrator.Calibrate(Player.GetComponent<VRIK>(), settings, HeadController.transform,BodyController.transform,LeftHandController.transform,RightHandController.transform,LeftFootController.transform, RigthFootController.transform);

Player为控制的骨骼

HeadController等为VR控制器包括头腰左手右手左脚右脚

将 CameraRig预制体导入场景

除了保留原有的三个对象外在新建腰左脚右脚

配置当中 SteamVR_Behaviour_Pose, Input Source 中 Waist对应腰部追踪器 ,LeftFoot对用左脚控制器 RightFoot对应右脚控制器

场景启动开始追踪

运行unity场景，让动捕人员佩戴好装备，摆出T字，为了定位精准，运行两遍定位方法，至此，就可以实现动作捕捉

Unity

EasyMotionRecorder

骨骼动画录制软件，导入此软件后可以录制骨骼运动的动作

场景中导入EasyMotionRecorder预制体

将要录制的骨骼放入指定位置 R为开始录制 X为停止录制

在Resources文件夹下会生成你录制的动作数据

在指定位置右键可以算着对应的动画，录制时骨骼为Humanoid动画，所以生成的时候应该为Humanoid动画

软件扩展

Unity

FBX Exporter+Timeline+Unity Recorder配合可以将录制的动画导出为正好有动画的FBX文件

在要和骨骼一起导出的骨骼对象上绑定Timeline动画

将需要导出的动画拖入帧轨，导入对应animator

打开Window->General->Recorder->Recorder Window

添加Animation Clip 并将对应的场景骨骼拖入GameObject

点击START RECORDING 并开始播放TimeLine动画

录完之后别忘记点击STOP RECORDING

之后会在Recordings中生成对应的动画

在场景骨骼中新建Animator Controller

将生成的动画放入动画控制机

右键场景骨骼

选择 Export To FBX

修改名字然后点击Export

在生成目录下就可以找到拥有动画的骨骼FBX

此FBX可以直接导入到3DMax中使用