PCL：直通滤波（单一字段

文章目录

1 原理
2 代码实现
3 结果展示
4 对多个字段进行直通滤波
- 4.1 错误示范
- 4.2 正确做法

1 原理

针对点云某一维度，去掉指定范围内（或外）的点。

2 代码实现

#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/filters/passthrough.h>
#

PCL：直通滤波（单一字段 | 多字段）相关推荐

算法加速篇（一）------OPENMP并行加速及PCL直通滤波和求法向量加速
系列文章目录巧了,第一篇,目前什么都没有文章目录系列文章目录前言一.OPENMP并行加速 1.开启openMP 2.指令及注意事项二.PCL直通滤波与法向量加速 1.直通滤波 2.法向量计 ...
PCL从0到1|点云滤波之直通滤波与体素法滤波
3D视觉工坊的第51篇文章今天呢,想和大家聊一聊点云滤波处理的相关模块. 我对点云模块了解得也不算深入,此处单纯地想和大家分享一下这几天我所学习到的点云滤波知识,如有不到之处,还请后台留言多多指正. ...
PCL Lesson5: 直通滤波+空间平面拟合+提供原始点云数据集PCD文件
书接上文.本节做下面一个工作:通过直通滤波过滤一小片平面区域的点云(标定版),通过最小二乘法拟合,并把参数化的平面绘制在原图中. 待修正:拟合平面时离散点的处理.和拟合效果的判别效果: 原始点云的文 ...
PCL Lesson 4：直通滤波+多视图可视化
输入原始激光点云,经过直通滤波, 在一个窗口中同时显示两个点云输入:pcdData//lader3.PCD 文件输出:可视化 #include <stdio.h>#include< ...
PCL入门系列 —— PassThrough 直通滤波、点云裁剪
PCL入门系列 -- PassThrough 直通滤波.点云裁剪前言程序说明输出结果代码示例总结前言随着工业自动化.智能化的不断推进,机器视觉(2D/3D)在工业领域的应用和重要程度也同 ...
点云的直通滤波(附实现代码)
原文首发于公众号「3D视觉工坊」:PCL从0到1|点云滤波之直通滤波与体素法滤波欢迎关注公众号「3D视觉工坊」:
直通滤波（PassThrough 过滤器）
直通滤波(PassThrough 过滤器)|CSDN创作打卡学习如何沿指定维度删除值落在用户给定间隔内/外的点,删除指定一个方向上的小于min.大于max的值. setFilterLimits(mi ...
Django - ORM字段和字段参数
目录 Django - ORM字段和字段参数一. Django中的ORM 1. Django项目使用MySQL数据库 2.Model 3.基本用法 Django ORM 常用字段和参数常用字段其 ...
oracle查询表的字段类型有哪些,oracle中查询表的信息,包括表名,字段名,字段类型,主键(精)...
通过搜索摸索,总结了一下 oracle 中查询表的信息,包括表名,字段名,字段类型,主键, 外键唯一性约束信息,索引信息查询 SQL 如下,希望对大家有所帮助: 1.查询出所有的用户表 select ...

PCL：直通滤波（单一字段 | 多字段）

文章目录

1 原理

2 代码实现

PCL：直通滤波（单一字段 | 多字段）相关推荐

最新文章

热门文章