Linux I2C总线（二）I2C设备驱动编写方法

Linux I2C总线

Linux I2C总线（一）I2C驱动框架

文章目录

Linux I2C总线（二）I2C设备驱动编写方法
- 一、I2C驱动的注册
- 二、I2C设备的注册
- - 2.1 静态注册
  - 2.2 动态注册
  - 2.3 在用户空间注册
- 三、I2C数据传输
- 四、I2C驱动模板

一、I2C驱动的注册

1.设置I2C驱动

static const struct i2c_device_id my_i2c_dev_id[] = {{ "my_i2c_dev", 0},  /* 设备名字 */{ }
};static struct i2c_driver my_i2c_drv = {.driver = {.name = "no", /* 这个名字不重要 */.owner = THIS_MODULE,},.probe      = my_i2c_drv_probe, /* 当匹配到i2c设备时调用 */.remove      = my_i2c_drv_remove, /* 当卸载i2c设备或驱动时调用 */.id_table = my_i2c_dev_id, /* 这个结构体中的名字很重要 */
};

其中的my_i2c_dev_id非常重要，数组元素中的名称指明了支持的I2C设备

要定义号probe函数和remove函数，注册时发现有设备和驱动匹配，probe函数会被调用，在卸载匹配的驱动或者设备的时候，remove函数会被调用

2.注册I2C驱动

通过i2c_add_driver来注册一个I2C驱动

static int __init my_i2c_drv_init(void)
{i2c_add_driver(&my_i2c_drv_drv);return 0;
}

二、I2C设备的注册

注册I2C设备有多种方法，下面介绍三种

2.1 静态注册

静态注册表示只可以在内核启动时就讲i2c设备注册进内核

定义一个i2c_board_info对象

static struct i2c_board_info  my_i2c_dev_info = {I2C_BOARD_INFO("my_i2c_dev", 0x2d), //名字，设备地址
};

通过i2c_register_board_info注册

/** busnum：哪一条总线，也就是选择哪一个i2c控制器* info：i2c设备信息数组* n：数组有几项*/
i2c_register_board_info(int busnum, struct i2c_board_info const * info, unsigned n);

2.2 动态注册

动态注册可以在内核运行期间注册，也就是可以应用在加载驱动模块中

定义一个i2c_board_info对象

static struct i2c_board_info  my_i2c_dev_info = {I2C_BOARD_INFO("my_i2c_dev", 0x2d), //名字，设备地址
};

通过i2c_new_device来动态注册

/** adap：指定i2c设备器，以后访问设备的时候，使用过哪一个设备器（i2c主机控制器）去访问* info：指定i2c设备信息*/
struct i2c_client *
i2c_new_device(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_board_info const *info);

2.3 在用户空间注册

注册设备

# echo my_i2c_dev 0x55 > sys/devices/platform/s3c2440-i2c.0/i2c-0/new_device

注销设备

echo 0x55 > sys/devices/platform/s3c2440-i2c.0/i2c-0/delete_device

三、I2C数据传输

I2C数据传输通过i2c_transfer

/** adap：i2c适配器* msgs：消息数据* num：数组的个数*/
int i2c_transfer(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_msg *msgs, int num)

i2c_msg的定义如下

struct i2c_msg {__u16 addr;  //从设备地址__u16 flags; //读或写__u16 len; //消息的长度__u8 *buf;   //消息
};

例如要发送下列的时序

/* 定义 i2c_msg 结构体 */
struct i2c_msg msg[2]; char val[10]/* 填充msg */
msg[0].addr = my_i2c_client->addr; /* 这个client在probe函数中得到的 */
msg[0].flags = 0; /* 0表示写，1表示读 */
msg[0].buf = 0x80; /* 写：要发送的数据地址，读：读取到的数据存放的地址 */
msg[0].len = 1; /* 想要传输的字节数 *//* 填充msg */
msg[1].addr = my_i2c_client->addr; /* 这个client在probe函数中得到的 */
msg[1].flags = 1; /* 1表示读 */
msg[1].buf = val; /* 读到的数据存在这里 */
msg[1].len = 4; /* 想要读取的字节数 *//* 传输数据 */
i2c_transfer(my_i2c_client->adapter, msg, 2); /* 有两个msg */

四、I2C驱动模板

I2C设备

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/err.h>
#include <linux/slab.h>static struct i2c_board_info my_i2c_dev_info = {I2C_BOARD_INFO("my_i2c_dev", 0x50), /* 这个名字和地址很重要 */
};static struct i2c_client *my_i2c_client;static int i2c_dev_init(void)
{struct i2c_adapter *i2c_adap;i2c_adap = i2c_get_adapter(0); /* 得到i2c设备器，i2c设备在哪条总线上 */my_i2c_client = i2c_new_device(i2c_adap, &my_i2c_dev_info);i2c_put_adapter(i2c_adap);return 0;
}static void i2c_dev_exit(void)
{ i2c_unregister_device(my_i2c_client);
}module_init(i2c_dev_init);
module_exit(i2c_dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

I2C驱动

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/device.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/earlysuspend.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/ioc4.h>
#include <linux/io.h>#include <linux/proc_fs.h>#include <mach/gpio.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <plat/gpio-cfg.h>
#include <plat/irqs.h>static struct i2c_client *my_i2c_client;static const struct i2c_device_id my_i2c_dev_id[] = {{ "my_i2c_dev", 0 },{ }
};static int my_i2c_drv_probe(struct i2c_client *client,const struct i2c_device_id *id)
{/* 记录下i2c设备client */my_i2c_client = client;    /* 在这里注册字符设备，创建设备节点 *//* 这里为了简单，只是打印一句话而已 */printk("my_i2c_ddrv_probe\n");return 0;
}static int my_i2c_drv_remove(struct i2c_client *client)
{/* 在这里卸载字符设备 *//* 这里为了简单，只打印一句话 */printk("my_i2c_dev_remove\n")    return 0;
}static struct i2c_driver my_i2c_drv = {.driver = {.name  = "jt_ts",.owner = THIS_MODULE,},.probe     = my_i2c_drv_probe,.remove     = my_i2c_drv_remove,.id_table  = my_i2c_dev_id,
};static int __init my_i2c_drv_init(void)
{i2c_add_driver(&my_i2c_drv);return 0;
}static void __exit my_i2c_drv_exit(void)
{i2c_del_driver(&my_i2c_drv);return;
}module_init(my_i2c_drv_init);
module_exit(my_i2c_drv_exit);MODULE_LICENSE("GPL");

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一、I2C驱动的注册

二、I2C设备的注册

2.1 静态注册

2.2 动态注册

2.3 在用户空间注册

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四、I2C驱动模板

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