PCD和PLY的点云格式区别

一直对点云的 PCD 和 PLY 格式的区别不理解，今天在matlab的开发文档里，发现了这样一句话：

For a PLY-file, the pcwrite function converts an organized M-by-N-by-3 point cloud to an unorganized M-by-3 format. It converts the format because PLY files do not support organized point clouds. To preserve the organized format, you can save the point cloud as a PCD-file.

翻译过来：

大意是：PLY 不支持保存成有序点云格式，PCD 可以。

mathworks连接：

https://ww2.mathworks.cn/help/vision/ref/pcwrite.html#buph6m1-7

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