使用CANdb++创建DBC

摘要
1. 安装软件CANdb++
- 1.1 软件下载方式
- 1.2 安装软件
2. 创建DBC文件
- 2.1 CAN矩阵准备
- 2.2 创建Template
- 2.3 添加必要的属性
- 2.4 添加value tables
- 2.5 添加signals
- 2.6 添加messages
- 2.7 新建节点并添加mapped

摘要

目前汽车电子开发中使用到的DBC文件查看/编辑一般都是使用Vector的软件工具CANdb++，这个工具可以查看*.dbc文件，也可以对此类型文件进行编辑。而要生成DBC文件，首先得有CAN通信矩阵，也即是通常叫的CAN Communication Matrix。这个矩阵一般由整车厂提供，开发人员需要将矩阵中的信号和报文添加到DBC中，以供整个项目开发的需要。
对于DBC的创建，虽然也可以用上一篇文章中讲到的以文本形式编辑DBC，但是那样非常不方便，略微修改参数还行，但是要批量添加信号和报文，则显得不够直观。本节记录下如何根据CAN矩阵，使用Vector的工具CANdb ++来创建DBC文件。

1. 安装软件CANdb++

1.1 软件下载方式

CANdb++可以在Vector官网搜索CANdb++ Editor进行下载，也可以点此处下载
Tips: CANdb++有两个版本，一个就是这里提到的Editor，另一个是Admin，这个版本是要收费的，同时也具有更多的功能。不过，我们通常使用Editor版本基本上就足够了。

1.2 安装软件

点击下载好的*.exe程序开始安装，比如VectorCANdb++Installer_3.1.009.exe
安装过程中如果不需要修改软件安装路径，直接一路next
可在上图界面中修改安装路径，其他选项用默认选项即可
安装完成后可以看到类似这样的选项

2. 创建DBC文件

2.1 CAN矩阵准备

制作了一个简单的模板CAN矩阵进行演示，此矩阵中包含两个节点IP和GW，两条报文，详细信息如下图：

2.2 创建Template

打开CANdb++，点击菜单栏File->Create Database…
选择CANTemplate，创建并保存一个模板文件到本地路径，路径自行选择。
选择保存路径，并对文件命名，这里命名为demo
创建完成后如下图：

这是一个空的CAN模板文件，接下来就是把矩阵中描述的信号和报文添加到DBC中

2.3 添加必要的属性

在View->Attribute Definitions中新建全局属性GenMsgCycleTime

这个属性表示报文的周期值
新建属性GenMsgSendType

这个属性表示报文的发送类型，周期还是事件型或者还有其他的（比如混合型，此处没写上）

2.4 添加value tables

从矩阵中可以看到每个信号都有对应的coding值，在DBC中是以value table的形式呈现。

在View->Value Tables中进行创建各个信号对应的coding
在打开的界面上直接右键，点击new即可以创建新的value table
在Definition中修改Value Table的名字，可以自行取，一般我们使用比较明显直观的前缀，如Vtsig，表示Value table signal的缩写
在Value Descriptions中添加coding值
然后点击确定就完成了一条value table的创建。
按照此种方式创建其他信号的value table，完成后如下图形式：
在创建的过程中会遇到提示

这个是因为软件默认限制符号的字符数为32个字符，有些信号名太长，则会超过此限制。不过这个不影响使用，如果觉得一直提示太烦，可以适当缩短字符名称。

2.5 添加signals

接下来我们看看怎么新建信号（signal)

在此页面对signals选项右键即可开始新建signal
根据矩阵填写信号对应的相关属性，如名称，长度，字节顺序，关联Value Table等等
按此方式完成其他信号的添加，如下图：

可以看到每个信号前面都有一个×，这个表示该信号没有关联到message中。别急，下一步我们开始创建message。

2.6 添加messages

根据矩阵表，先创建message BCM1。

同创建signal一样，在messages选项上右键开始新建
填写CAN ID，DLC长度，和Type。我们定义的标准CAN，非扩展类型。关于这个类型属于CAN协议规范中的内容，此处暂不解释。
在signals中关联属于该报文的信号
根据矩阵表中的LSB和MSB调整layout，LSB是小端位置，MSB大端位置。即信号的起始位和结束位。

直接拖动信号对应的方块到指定位即可。
修改Attributes中message的属性

然后点击确定，message BCM1就建好了。
同样，按照这个方式新建IP1，建好之后报文内容如下图：

同之前的信号类似，报文前面也有一个×，这表明该报文还没有关联节点，并且也没有mapped

2.7 新建节点并添加mapped

在network nodes选项上右键开始新建节点GW
在Tx messages中添加BCM1
在Mapped Rx Sig.选项中添加接受信号（即IP1中的信号）
同理，创建节点IP，关联信号和报文，真个DBC文件如下图

到这里，按照用于演示的CAN矩阵来创建DBC就算完成了。但实际上，真正汽车上使用的DBC中的报文非常多，不仅仅是两个报文，而且每个报文中的信号数量也有多有少。并且网络管理报文以及诊断报文在这个例子中都没有演示，相关的属性也没有添加。报文的发送类型也只演示了周期型的。同时，报文可能还带有信号组或者SecOc的属性，这些都是实际项目中会遇到的，在此处就不展开讲了。
本文只是记录下关于CANdb++如何依照CAN矩阵添加报文和信号，以及Value Table和全局属性等，写得不好的地方还请各大佬批评指正！！！

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