【无标题】关于DBC文件的格式解析(DBC文件系列其二)
关于DBC文件的格式解析
- 摘要
- 1、版本与新符号
- 2、波特率定义
- 3、网络节点的定义
- 4、报文帧的定义
- 5、信号的定义
- 6、注解部分
- 7、属性定义部分
- 8、数值表部分
- 小结
摘要
在之前的文章里,我们通过一条报文示例展示了创建dbc文件的操作步骤。通过记事本打开在“关于DBC文件的创建”一文中创建的dbc文件,此时界面如下图所示:
如上图所示,一般dbc文件中包含了如下的8种信息:
1、版本与新符号
2、波特率定义
3、网络节点的定义
4、报文帧的定义
5、信号的定义
6、注解部分
7、属性定义部分
8、数值表部分
其中第2点、第3点是必须项,缺少这两项的dbc文件是不能用CANdb++ Editor软件打开的;接下来我们结合例子对dbc文件的这几项信息进行逐步解析介绍。
1、版本与新符号
如下图,Dbc文件头部包含着”version”与”new symbol”的信息;
(1)、 ”version”信息可以为空,也可以由用户自定定义;
(2)、 ”new symbol”信息在我们创建dbc文件时就已经自动生成;
所以这一部分的信息我们无需过多留意,一般默认即可。
2、波特率定义
格式如下:
BS_:[baudrate:BTR1,BTR2];
其中BS_为关键字,用于定义CAN网络的波特率;[ ]内容表示为可选部分,可以省略(如下图例子中即把该部分省略了);但关键字”BS_:”必须存在,省略则会出错。
3、网络节点的定义
格式如下:
BU_:Nodename1 Nodename2 Nodename3 ……
其中BU_为关键字,表示网络节点,格式中的Nodename1、Nodename2表示定义的网络节点名字,由用户自己定义;但需保证节点命名的唯一性。
如示例中的BU_: AVNT ACU HUD :表示定义了AVNT、ACU、HUD这三个网络节点。
4、报文帧的定义
格式如下:
BO_ MessageId(10进制数表示) MessageName: MessageSize Transmitter
(1)、BO_为关键字,表示报文;
(2)、MessageId为定义的报文ID,是以10进制数表示的;如例子中的996,代表报文ID为0x3E4;
(3)、MessageName表示该报文的名字,命名规则和C语言变量相同;
(4)、MessageSize表示该报文数据域字节数,为无符号整型数据;
(5)、Transmitter表示发送该报文的网络节点;如果该报文没有指定发送节点,则该值需设置为” Vector__XXX”。
如示例中的BO_ 996 HUD_1_B: 8 HUD:表示定义了一条由HUD这个节点发送,数据域长度为8字节,ID为996(0x3E4),名字命名为HUD_1_B的报文。
5、信号的定义
格式如下:
SG_ SignalName : StartBit|SignalSize@ByteOrder ValueType (Factor,Offset) [Min|Max] Unit Receiver
(1)、SG_为关键字,表示信号;
(2)、SignalName、 StartBit、 SignalSize分别表示该信号的名字、起始位、信号长度;
(3)、ByteOrder表示信号的字节顺序:0代表Motorola格式,1代表Inter格式;
(4)、 ValueType 表示该信号的数值类型:+表示无符号数,-表示有符号数;
(5)、Factor表示因子,Offset表示偏移量;这两个值于该信号的原始值与物理值之间的转换。
转换如下:物理值=原始值*因子+偏移量;
(6)、Min|Max表示该信号的最小值和最大值,即指定了该信号值的范围;这两个值为double类型;
(7)、Unit表示该信号的单位,为字符串类型;
(8)、Receiver表示该信号的接收节点;若该信号没有指定的接收节点,则必须设置为” Vector__XXX”。
如示例中的 SG_ HUD_BrightnessLv : 15|4@0+ (1,0) [0|15] “lv” ACU,AVNT
表示定义了一个命名为HUD_BrightnessLv的信号,其起始位是第15位,信号长度4个位;信号是Motorola格式,数值类型为无符号类型数;因子为1,偏移量为0;信号取值范围为0到15;信号单位为字符串”lv”;该信号接收节点为ACU、AVNT这两个节点。
6、注解部分
格式如下:
CM_ Object MessageId/NodeName “Comment”
(1)、 CM_为关键字,表示注解信息;
(2)、 Object表示进行注解的对象类型,可以是节点“BU_”、报文“BO_”、消息”SG_”;
(3)、 MessageId/NodeName 表示进行注解的对象,若前面的对象类型是信号或者报文,则这里的值应为报文的ID(10进制数表示);若前面的对象类型为节点,则这里的值应为节点的名字;
(4)、 Comment表示进行注解的文本信息;
如示例中的 CM_ SG_ 996 HUD_HeightLv “Control hud height level”;
表示对ID为996(0x3E4)这条报文下的名为”HUD_HeightLv ”的信号进行注解说明,说明的内容为"Control hud height level"。
又如 CM_ BU_ HUD “Head Up Display";表示对HUD这个节点进行注解说明,说明的内容为" Head Up Display "。
7、属性定义部分
格式如下:
BA_DEF_ Object AttributeName ValueType Min Max;
BA_DEF_DEF_ AttributeName DefaultValue;
(1)、 BA_DEF_为关键字,表示属性定义;
(2)、 Object表示属性定义的对象类型,可以是节点“BU_”、报文“BO_”、消息”SG_”、网络节点” ”(用空格表示)等;
(3)、 AttributeName表示进行定义的属性名字;
(4)、 ValueType表示属性值的类型,可以是整型、字符串、浮点型、枚举类型等;
(5)、Min/Max表示属性值的上下最值,即指定了取值范围(字符串类型没有此项)。
(6)、 BA_DEF_DEF_为关键字,表示定义属性的初始值;
(7)、 DefaultValue表示该属性的初始值。
如示例中的 BA_DEF_ SG_ “MyTry” INT 0 11;
BA_DEF_DEF_ “MyTry” 0;
表示对定义了一个针对信号类型的属性,属性名为”MyTry”,属性值是整型数据,取值范围在0到11之间,初始值为0。
8、数值表部分
格式如下:
VAL_ MessageId SignalName N “DefineN” …… 0 “Define0”;
(1)、VAL_为关键字,表示数值表定义;
(2)、 MessageId表示该信号所属的报文ID(10进制数表示);
(3)、 SignalName表示信号名;
(4)、 N “DefineN” …… 0 “Define0”表示定义的数值表内容,即该信号的有效值分别用什么符号表示 。
如示例中的 VAL_ 996 HUD_OffSt 1 “Active” 0 “Not Active”;
表示对ID为996(0x3E4)的这条报文下的,一个命名为”HUD_OffSt”的信号,进行其数值表的定义;用”Active”取代1;用”Not Active”取代0。
小结
本文通过示例将常见dbc文件的格式分成了以下八点进行了阐述介绍。
1、版本与新符号
2、波特率定义
3、网络节点的定义
4、报文帧的定义
5、信号的定义
6、注解部分
7、属性定义部分
8、数值表部分
其中第2点、第3点是必须项,其他项不一定都有。当我们对dbc文件的结构比较熟悉之后,可以在文本模式下直接对dbc文件进行修改编辑;例如直接拷贝数值表进行修改定义等操作,会比在"CANdb ++ Editor"界面下操作更方便。
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