1 准备工作

在 ubuntu 上安装 cmake-gui
sudo apt-get install cmake-gui
下载opencv及contrib源代码到虚拟机
opencv下载
opencv_contrib下载

2 设置 cmake

创建文件夹 build_hi3519a，在该文件夹下创建文件夹 install
解压 opencv 压缩包
使交叉编译工具链生效
source /etc/profile
export LC_ALL=C
命令行下输入：
cmake-gui
填写你的 opencv 解压目录和刚刚创建的 build_hi3519a 目录地址
选择 Configure，之后选择第四个选项，点击 Next
设置如下，其中 C 和 C++ 内填交叉编译工具链地址，Target Root 先不填
点击 Finish 会 Configure 一直到成功
选择CMAKE_INSTALL_PREFIX。 install 是刚刚创建的，后面的 make install 会把编译好的opencv libs拷贝到该目录下
给 CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS 加上参数 -lpthread -lrt -ldl
设置 CMAKE_FIND_ROOT_PATH 为交叉编译工具链的 bin 目录
勾选 BUILD_opencv_world
点击 Generate，等待完成
此时可以关闭 cmake-gui 界面

3 编译

进入之前解压的 opencv 源代码文件目录下
进入目录 cd 3rdparty/protobuf/src/google/protobuf/stubs
修改内容：
vim common.cc
在头文件下添加内容：
#define HAVE_PTHREAD
进入 build_hi3519a 目录下编译
make -j4
make install
编译完成后可以在 install 目录下看到 libopencv_world.so 文件

4 移植

将生成的 libopencv_world.so 文件拷贝到 /opt/hisi-linux/x86-arm/arm-himix200-linux/lib 目录下
精简 so 文件
arm-himix200-linux-strip libopencv_world.so
使用 ls -lh 可以看出现在 libopencv_world.so 已经明显变小
复制精简后的libopencv_world.so 到开发板的 /lib 目录下
最后检验是否成功
创建 demo.cpp 文件

#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/imgcodecs.hpp>using namespace cv;
using namespace std;int main()
{       Mat image(200, 150, CV_8UC1);for (int i = 0; i < image.rows; i++) {uchar* p = image.ptr<uchar>(i);for (int j = 0; j < image.cols; j++){if (i < 80 && i>50)     {p[j] = 0;}else{p[j] = 255;}}}imwrite("demo.jpg", image);return 0;
}

交叉编译命令
arm-himix200-linux-g++ -Wno-psabi -I /home/build_hi3519a/install/include/opencv4/ -L /home/build_hi3519a/install/lib/ -lopencv_world -lpthread -lrt -ldl -o demo demo.cpp
将可执行文件 demo 复制到开发板，执行生成 demo.jpg 文件
复制 demo.jpg 到虚拟机查看

5 编译静态库

在 勾选 BUILD_opencv_world 之后再取消勾选 BUILD_share的有关选项。

经过实验opencv4.0.1 opencv3.4.11对arm64位支持不是很好。opencv4.0.1可以编译出静态库，但是链接的时候会报错。opencv3.4.11直接就无法编译出来。

最后选择使用opencv3.4.3版本
链接的时候，命令变为
libopencv_world.a libIlmImf.a liblibjasper.a liblibjpeg-turbo.a liblibpng.a liblibtiff.a liblibwebp.a libzlib.a -lpthread -lrt -ldl -lm
其他的静态库在 ./share/3rd…/lib 目录下

6 下载

3519-opencv4.0.1版本编译的libopencv_world.so文件

3559-opencv4.0.1版本编译的libopencv_world.so文件

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