LED 模板驱动程序的改造：总线设备驱动模型

文章目录

1 概述
2 代码实现
3 代码分析
- 3.1 注意事项

1 概述

原来的框架：

要实现的框架：

2 代码实现

代码结构如下：

board_A_led.c：


#include <linux/module.h>#include <linux/fs.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/major.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/seq_file.h>
#include <linux/stat.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/kmod.h>
#include <linux/gfp.h>
#include <linux/platform_device.h>#include "led_resource.h"static void led_dev_release(struct device *dev)
{}static struct resource resources[] = {{.start = GROUP_PIN(3,1),.flags = IORESOURCE_IRQ,.name = "100ask_led_pin",},{.start = GROUP_PIN(5,8),.flags = IORESOURCE_IRQ,.name = "100ask_led_pin",},
};static struct platform_device board_A_led_dev = {.name = "100ask_led",.num_resources = ARRAY_SIZE(resources),.resource = resources,.dev = {.release = led_dev_release,},
};static int __init led_dev_init(void)
{int err;err = platform_device_register(&board_A_led_dev);   return 0;
}static void __exit led_dev_exit(void)
{platform_device_unregister(&board_A_led_dev);
}module_init(led_dev_init);
module_exit(led_dev_exit);MODULE_LICENSE("GPL");

chip_demo_gpio.c：

#include <linux/module.h>#include <linux/fs.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/major.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/seq_file.h>
#include <linux/stat.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/kmod.h>
#include <linux/gfp.h>
#include <linux/platform_device.h>#include "led_opr.h"
#include "leddrv.h"
#include "led_resource.h"static int g_ledpins[100];
static int g_ledcnt = 0;static int board_demo_led_init (int which) /* 初始化LED, which-哪个LED */
{   //printk("%s %s line %d, led %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__, which);printk("init gpio: group %d, pin %d\n", GROUP(g_ledpins[which]), PIN(g_ledpins[which]));switch(GROUP(g_ledpins[which])){case 0:{printk("init pin of group 0 ...\n");break;}case 1:{printk("init pin of group 1 ...\n");break;}case 2:{printk("init pin of group 2 ...\n");break;}case 3:{printk("init pin of group 3 ...\n");break;}}return 0;
}static int board_demo_led_ctl (int which, char status) /* 控制LED, which-哪个LED, status:1-亮,0-灭 */
{//printk("%s %s line %d, led %d, %s\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__, which, status ? "on" : "off");printk("set led %s: group %d, pin %d\n", status ? "on" : "off", GROUP(g_ledpins[which]), PIN(g_ledpins[which]));switch(GROUP(g_ledpins[which])){case 0:{printk("set pin of group 0 ...\n");break;}case 1:{printk("set pin of group 1 ...\n");break;}case 2:{printk("set pin of group 2 ...\n");break;}case 3:{printk("set pin of group 3 ...\n");break;}}return 0;
}static struct led_operations board_demo_led_opr = {.init = board_demo_led_init,.ctl  = board_demo_led_ctl,
};struct led_operations *get_board_led_opr(void)
{return &board_demo_led_opr;
}static int chip_demo_gpio_probe(struct platform_device *pdev)
{struct resource *res;int i = 0;while (1){res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_IRQ, i++);if (!res)break;g_ledpins[g_ledcnt] = res->start;led_class_create_device(g_ledcnt);g_ledcnt++;}return 0;}static int chip_demo_gpio_remove(struct platform_device *pdev)
{struct resource *res;int i = 0;while (1){res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_IRQ, i);if (!res)break;led_class_destroy_device(i);i++;g_ledcnt--;}return 0;
}static struct platform_driver chip_demo_gpio_driver = {.probe      = chip_demo_gpio_probe,.remove     = chip_demo_gpio_remove,.driver     = {.name   = "100ask_led",},
};static int __init chip_demo_gpio_drv_init(void)
{int err;err = platform_driver_register(&chip_demo_gpio_driver); register_led_operations(&board_demo_led_opr);return 0;
}static void __exit lchip_demo_gpio_drv_exit(void)
{platform_driver_unregister(&chip_demo_gpio_driver);
}module_init(chip_demo_gpio_drv_init);
module_exit(lchip_demo_gpio_drv_exit);MODULE_LICENSE("GPL");

leddrv.c：

#include <linux/module.h>#include <linux/fs.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/major.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/seq_file.h>
#include <linux/stat.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/kmod.h>
#include <linux/gfp.h>#include "led_opr.h"/* 1. 确定主设备号                                                                 */
static int major = 0;
static struct class *led_class;
struct led_operations *p_led_opr;#define MIN(a, b) (a < b ? a : b)void led_class_create_device(int minor)
{device_create(led_class, NULL, MKDEV(major, minor), NULL, "100ask_led%d", minor); /* /dev/100ask_led0,1,... */
}
void led_class_destroy_device(int minor)
{device_destroy(led_class, MKDEV(major, minor));
}
void register_led_operations(struct led_operations *opr)
{p_led_opr = opr;
}EXPORT_SYMBOL(led_class_create_device);
EXPORT_SYMBOL(led_class_destroy_device);
EXPORT_SYMBOL(register_led_operations);/* 3. 实现对应的open/read/write等函数，填入file_operations结构体                   */
static ssize_t led_drv_read (struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *offset)
{printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);return 0;
}/* write(fd, &val, 1); */
static ssize_t led_drv_write (struct file *file, const char __user *buf, size_t size, loff_t *offset)
{int err;char status;struct inode *inode = file_inode(file);int minor = iminor(inode);printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);err = copy_from_user(&status, buf, 1);/* 根据次设备号和status控制LED */p_led_opr->ctl(minor, status);return 1;
}static int led_drv_open (struct inode *node, struct file *file)
{int minor = iminor(node);printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);/* 根据次设备号初始化LED */p_led_opr->init(minor);return 0;
}static int led_drv_close (struct inode *node, struct file *file)
{printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);return 0;
}/* 2. 定义自己的file_operations结构体                                              */
static struct file_operations led_drv = {.owner     = THIS_MODULE,.open    = led_drv_open,.read    = led_drv_read,.write   = led_drv_write,.release = led_drv_close,
};/* 4. 把file_operations结构体告诉内核：注册驱动程序                                */
/* 5. 谁来注册驱动程序啊？得有一个入口函数：安装驱动程序时，就会去调用这个入口函数 */
static int __init led_init(void)
{int err;printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);major = register_chrdev(0, "100ask_led", &led_drv);  /* /dev/led */led_class = class_create(THIS_MODULE, "100ask_led_class");err = PTR_ERR(led_class);if (IS_ERR(led_class)) {printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);unregister_chrdev(major, "led");return -1;}return 0;
}/* 6. 有入口函数就应该有出口函数：卸载驱动程序时，就会去调用这个出口函数           */
static void __exit led_exit(void)
{printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);class_destroy(led_class);unregister_chrdev(major, "100ask_led");
}/* 7. 其他完善：提供设备信息，自动创建设备节点                                     */module_init(led_init);
module_exit(led_exit);MODULE_LICENSE("GPL");

3 代码分析

3.1 注意事项

① 如果 platform_device 中不提供 release 函数，如下图所示不提供红框部分的函数：

则在调用 platform_device_unregister 时会出现警告，如下图所示：

你可以提供一个 release 函数，如果实在无事可做，把这函数写为空。

② EXPORT_SYMBOL
a.c 编译为 a.ko，里面定义了 func_a；如果它想让 b.ko 使用该函数，那么 a.c 里需要导出此函数(如果 a.c, b.c 都编进内核，则无需导出)：
EXPORT_SYMBOL(led_device_create);
并且，使用时要先加载 a.ko。
如果先加载 b.ko，会有类似如下“Unknown symbol”的提示：

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