[国嵌攻略][125][总线设备驱动模型]

总线模型

随着技术的不断进步，系统的拓扑结构也越来越复杂，对热插拔，跨平台移植性的要求越来越高，2.4内核已经难以满足这些需求。为了适应这种形势的需要，从Linux2.6内核开始提供了全新的设备驱动模型。

总线驱动设备模型

这个模型首先有一条总线，然后是总线上挂载有很多驱动。当有设备插到总线上的时候，总线会把设备和驱动进行匹配，当设备匹配到驱动时，总线把控制权交给相应的驱动处理；当设备从总线上拔掉的时候，总线会找到相应的驱动来处理相应的事件。这样驱动就可以支持热插拔，并且当驱动从一种总线（如USB）改到另一种总线（如MINIPCI）时，驱动需要修改的部分很少，提高了驱动的可移植性。

总线

1.描述结构

在Linux内核中，总线由bus_type结构表示，定义在<linux/device.h>

struct bus_type{

const char *name; //总线名称

int (*match)(struct device *dev, struct device_driver *drv); //匹配函数，驱动与设备的匹配函数。如果返回非零表示匹配成功，否则匹配失败。物理总线通过设备中的ID与驱动进行匹配，虚拟总线通过设备的名字与驱动进行匹配。

......

}

2.总线的注册与注销

总线的注册使用：

bus_register(struct bus_type *bus)

若成功，新的总线将被添加进系统，并可以在/sys/bus下看到相应的目录

总线的注销使用：

void bus_unregister(struct bus_type *bus)

busmod.c

/********************************************************************
*头文件
*********************************************************************/
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/device.h>/********************************************************************
*总线匹配
*********************************************************************/
//总线匹配
int bus_match(struct device *dev, struct device_driver *drv){//名称匹配int isMatch;isMatch = !strncmp(dev->kobj.name, drv->name, strlen(drv->name));return isMatch;
}/********************************************************************
*模块安装
*********************************************************************/
//总线结构
struct bus_type busmod = {.name  = "busmod",   //总线名称.match = bus_match   //匹配函数
};//安装模块
static int ibus_init(void){//注册总线bus_register(&busmod);return 0;
}//卸载模块
static void ibus_exit(void){//注销总线bus_unregister(&busmod);
}/********************************************************************
*模块声明
*********************************************************************/
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("D");
MODULE_DESCRIPTION("");
MODULE_VERSION("v1.0");EXPORT_SYMBOL(busmod);module_init(ibus_init);
module_exit(ibus_exit);

驱动

1.描述结构

在Linux内核中，驱动由device_driver结构来表示。

struct device_driver{

const char *name; //驱动名称

struct bus_type *bus; //驱动程序所在的总线

int (*probe)(struct device *dev); //驱动函数，当总线找到与设备匹配的驱动时，调用该函数对设备进行处理

......

}

2.驱动的注册与注销

驱动的注册使用：

int driver_register(struct device_driver *drv)

若成功，新的驱动将被添加进系统，并可以在/sys/bus/xxx/drivers下看到该驱动。

驱动的注销使用：

void driver_unregister(struct device_driver *drv)

drvmod.c

/********************************************************************
*头文件
*********************************************************************/
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/device.h>/********************************************************************
*全局变量
*********************************************************************/
extern struct bus_type busmod;/********************************************************************
*驱动处理
*********************************************************************/
//驱动处理
int drv_probe(struct device *dev){printk("Driver found the device it can be handle!\n");return 0;
}/********************************************************************
*模块安装
*********************************************************************/
//驱动结构
struct device_driver drvmod = {.name  = "drvmod",    //驱动名称.bus   = &busmod,     //所属总线.probe = drv_probe,   //驱动函数
};//安装模块
static int idrv_init(void){//注册驱动driver_register(&drvmod);return 0;
}//卸载模块
static void idrv_exit(void){//注销驱动driver_unregister(&drvmod);
}/********************************************************************
*模块声明
*********************************************************************/
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("D");
MODULE_DESCRIPTION("");
MODULE_VERSION("v1.0");module_init(idrv_init);
module_exit(idrv_exit);

设备

1.描述结构

在Linux内核中，设备由struct device结构表示。

struct device{

const char *init_name; //设备名称，必须与驱动名称相同

struct bus_type *bus; //设备所在的总线

struct kobject kobj.name; //当调用device_register函数时，init_name会被赋值到该变量，然后清空init_name。

......

}

2.设备的注册与注销

设备的注册使用：

int device_register(struct device *dev)

若成功，新的设备将被添加进系统，并可以在/sys/bus/xxx/devices下看到该设备。

设备的注销使用：

void device_unregister(struct device *dev)

devmod.c

/********************************************************************
*头文件
*********************************************************************/
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/device.h>/********************************************************************
*全局变量
*********************************************************************/
extern struct bus_type busmod;/********************************************************************
*模块安装
*********************************************************************/
//设备结构
struct device devmod = {.init_name = "drvmod",   //设备名称，必须与驱动名称相同.bus       = &busmod     //所属总线
};//安装模块
static int idev_init(void){//注册设备device_register(&devmod);return 0;
}//卸载模块
static void idev_exit(void){//注销设备device_unregister(&devmod);
}/********************************************************************
*模块声明
*********************************************************************/
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("D");
MODULE_DESCRIPTION("");
MODULE_VERSION("v1.0");module_init(idev_init);
module_exit(idev_exit);

先有驱动后有设备和先有设备后有设备，总线都能让驱动和设备匹配。

第一种情况：

总线上面已经挂载了驱动，然后添加设备，总线会拿match函数去对设备与每个驱动进行匹配。如果能够匹配，那么会调用相应的probe函数。

第二种情况：

总线上面已经挂载了设备，然后添加驱动，总线会拿match函数去对驱动与每个设备进行匹配。如果能够匹配，那么会调用相应的probe函数。

转载于:https://www.cnblogs.com/d442130165/p/5259776.html

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