命令解释器的设计及实现

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1 命令解释器的设计及实现

1 命令解释器的设计及实现

命令解释器的实现较为简单，流程简单归纳为：

打印命令提示符
读取一行字符串
解析命令，执行操作，必要时打印结果

主要实现了如下命令：

实现代码如下：
cli.h：

/*** @brief 命令解释器设计* @details* @author 01课堂 李述铜 http://01ketang.cc* @date 2017-06-01* @version 1.0* @copyright 版权所有，禁止用于商业用途*/
#ifndef CLI_H
#define CLI_H#define CLI_TASK_PRIO                     0
#define CLI_CMD_PROMATE_SIZE            64
#define CLI_TASK_ENV_SIZE               512
#define CLI_CMD_HISTORY_SIZE            1024
#define CLI_CMD_BUFFER_SIZE             128void CLIInit (void);#endif //CLI_H

cli.c：

/*** @brief 命令解释器设计* @details* @author 01课堂 李述铜 http://01ketang.cc* @date 2017-06-01* @version 1.0* @copyright 版权所有，禁止用于商业用途*/
#include <string.h>
#include "tinyOS.h"
#include "cli.h"
#include "uart.h"
#include "extio.h"
#include "WaveGen.h"#define TERMINAL_BS     0x08
#define TERMINAL_SPACE  ' '
#define TERMINAL_CR     '\r'
#define TERMINAL_LF     '\n'
#define TERMINAL_TAB    '\t'// 空白字符
static const char spaceCh[] = {TERMINAL_SPACE, TERMINAL_CR, TERMINAL_LF, TERMINAL_TAB, '\0'};
static const char * unknownPinMsg = "Unknown Pin\r\n";
static const char * unknownCmdMsg = "Unknown Command!\r\n";
static const char * noEnoughParamMsg = "No Enough Param!\r\n";// 任务相关
static tTaskStack cliTaskEnv[CLI_TASK_ENV_SIZE];     // 任务1的堆栈空间
static tTask cliTask;// 命令行提示缓冲区
static char promoteBuffer[CLI_CMD_PROMATE_SIZE];/*** 显示消息*/
static void showMsg (const char * msg) {UartWrite(msg, strlen(msg));
}/*** 输出显示字符* @param ch*/
static void showCh (const char ch) {UartWrite(&ch, 1);
}/*** 显示提示符*/
static void showPromote (void) {UartWrite(promoteBuffer, strlen(promoteBuffer));
}/*** 更改提示符*/
static void setPromote (const char * newPromote) {strncpy(promoteBuffer, newPromote, sizeof(promoteBuffer));promoteBuffer[sizeof(promoteBuffer) - 1] = '\0';
}/*** 提示符修改命令*/
static void promoteCmd (void) {char * promote = strtok(NULL, spaceCh);if (promote == NULL) {showMsg(noEnoughParamMsg);return;}setPromote(promote);
}/*** 将引脚名转换为内部序号* @param pinCh* @return*/
static ExtIOPin convertPinNum (char * pinCh) {ExtIOPin pinNum;if (pinCh == NULL) {return ExtIOPinEnd;}pinNum = (ExtIOPin)(*pinCh - '0');if (pinNum >= ExtIOPinEnd) {return ExtIOPinEnd;}return pinNum;
}/*** 外部IO命令解析*/
static void extioCmd () {char * type = strtok(NULL, spaceCh);if (type == NULL) {showMsg(noEnoughParamMsg);return;}if (strstr(type, "get")) {      // 命令extio get pinExtIOPin pin;ExtIOState state;pin = convertPinNum(strtok(NULL, spaceCh));if (pin == ExtIOPinEnd) {showMsg(unknownPinMsg);return;}state = ExtIOGetState(pin);showMsg((state == ExtIOHigh) ? "1\r\n" : "0\r\n");} else if (strstr(type, "set")) {   // 命令extio set pin valueExtIOPin pin;char * value;pin = convertPinNum(strtok(NULL, spaceCh));if (pin == ExtIOPinEnd) {showMsg(unknownPinMsg);return;}value = strtok(NULL, spaceCh);if (value == NULL) {showMsg(noEnoughParamMsg);return;}ExtIOSetState(pin, *value == '0' ? ExtIOLow : ExtIOHigh);} else if (strstr(type, "dir")) {   // 命令extio dir pin in/outExtIOPin pin;char *outType;pin = convertPinNum(strtok(NULL, spaceCh));if (pin == ExtIOPinEnd) {showMsg(unknownPinMsg);return;}outType = strtok(NULL, spaceCh);if (outType == NULL) {showMsg(noEnoughParamMsg);return;}ExtIOSetDir(pin, strstr(outType, "in") ? 1 : 0);} else {showMsg(noEnoughParamMsg);}
}/*** 波形输出命令解析*/
static void waveCmd () {char *type = strtok(NULL, spaceCh);if (type == NULL) {showMsg(noEnoughParamMsg);return;}if (strstr(type, "square")) {      // 命令wave squareWaveSelectType(WaveSquare);} else if (strstr(type, "start")) {WaveStartOutput();} else if (strstr(type, "stop")) {WaveStopOutput();} else {showMsg(noEnoughParamMsg);}
}/*** 未知命令处理*/
static void unknowCmd (void) {showMsg(unknownCmdMsg);
}/*** 读取一行数据，如果命令超过则截断*/
static void readLine (char * buffer, uint32_t maxLen) {uint32_t index = 0;while (index < maxLen) {char ch;UartRead(&ch, 1);switch (ch) {case TERMINAL_BS:   // 退格键if (index > 0) {buffer[index--] = '\0';showCh(TERMINAL_BS);showCh(TERMINAL_SPACE);showCh(TERMINAL_BS);}break;case TERMINAL_CR:showCh(TERMINAL_LF);default:showCh(ch);buffer[index++] = ch;if ((ch == '\n') || (ch == '\r') || (index >= maxLen)) {buffer[index] = '\0';return;}break;}}
}/*** 解析命令*/
static void processCmd (char * cmdLine) {char * cmdStart;// 获取开头cmdStart = strtok(cmdLine, spaceCh);if (cmdStart == NULL) {return;}// 识别命令if (strstr(cmdStart, "extio")) {extioCmd();} else if (strstr(cmdStart, "wave")) {waveCmd();} else if (strstr(cmdStart, "promote")){promoteCmd();} else {unknowCmd();}
}/*** 解释器任务* @param param*/
void cliTaskEntry (void * param) {static char cmdBuffer[CLI_CMD_BUFFER_SIZE];for (;;) {showPromote();readLine(cmdBuffer, sizeof(cmdBuffer));processCmd(cmdBuffer);}
}/*** 命令解释器设计*/
void CLIInit (void) {strcpy(promoteBuffer, ">>");tTaskInit(&cliTask, cliTaskEntry, (void *) 0x0, CLI_TASK_PRIO, cliTaskEnv, sizeof(cliTaskEnv));
}

参考资料：

手把手教你学用嵌入式操作系统

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