预训练模型参数重载必备!
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之前已经写了一篇《Tensorflow保存模型,恢复模型,使用训练好的模型进行预测和提取中间输出(特征)》,里面主要讲恢复模型然后使用该模型
假如要保存或者恢复指定tensor,并且把保存的graph恢复(插入)到当前的graph中呢?
总的来说,目前我会的是两种方法,命名都是很关键!
两种方式保存模型,
1.保存所有tensor,即整张图的所有变量,
2.只保存指定scope的变量
两种方式恢复模型,
1.导入模型的graph,用该graph的saver来restore变量
2.在新的代码段中写好同样的模型(变量名称及scope的name要对应),用默认的graph的saver来restore指定scope的变量
两种保存方式:
1.保存整张图,所有变量
...init = tf.global_variables_initializer()saver = tf.train.Saver()config = tf.ConfigProto()config.gpu_options.allow_growth=Truewith tf.Session(config=config) as sess:sess.run(init)...writer.add_graph(sess.graph)...saved_path = saver.save(sess,saver_path)...
2.保存图中的部分变量
...init = tf.global_variables_initializer()vgg_ref_vars = tf.get_collection(tf.GraphKeys.TRAINABLE_VARIABLES, scope='vgg_feat_fc')#获取指定scope的tensorsaver = tf.train.Saver(vgg_ref_vars)#初始化saver时,传入一个var_list的参数config = tf.ConfigProto()config.gpu_options.allow_growth=Truewith tf.Session(config=config) as sess:sess.run(init)...writer.add_graph(sess.graph)...saved_path = saver.save(sess,saver_path)...
两种恢复方式:
1.导入graph来恢复
...vgg_meta_path = params['vgg_meta_path'] # 后缀是'.ckpt.meta'的文件vgg_graph_weight = params['vgg_graph_weight'] # 后缀是'.ckpt'的文件,里面是各个tensor的值saver_vgg = tf.train.import_meta_graph(vgg_meta_path) # 导入graph到当前的默认graph中,返回导入graph的saverx_vgg_feat = tf.get_collection('inputs_vgg')[0] #placeholder, [None, 4096],获取输入的placeholderfeat_decode = tf.get_collection('feat_encode')[0] #[None, 1024],获取要使用的tensor"""以上两个获取tensor的方式也可以为:graph = tf.get_default_graph()centers = graph.get_tensor_by_name('loss/intra/center_loss/centers:0')当然,前提是有tensor的名字"""...init = tf.global_variables_initializer()saver = tf.train.Saver() # 这个是当前新图的saverconfig = tf.ConfigProto()config.gpu_options.allow_growth=Truewith tf.Session(config=config) as sess:sess.run(init)...saver_vgg.restore(sess, vgg_graph_weight)#使用导入图的saver来恢复...
2.重写一样的graph,然后恢复指定scope的变量
def re_build():#重建保存的那个graphwith tf.variable_scope('vgg_feat_fc'): #没错,这个scope要和需要恢复模型中的scope对应...return ......
vgg_ref_vars = tf.get_collection(tf.GraphKeys.TRAINABLE_VARIABLES, scope='vgg_feat_fc') # 既然有这个scope,其实第1个方法中,导入graph后,可以不用返回的vgg_saver,再新建一个指定var_list的vgg_saver就好了,恩,需要传入一个var_list的参数
...init = tf.global_variables_initializer()saver_vgg = tf.train.Saver(vgg_ref_vars) # 这个是要恢复部分的saversaver = tf.train.Saver() # 这个是当前新图的saverconfig = tf.ConfigProto()config.gpu_options.allow_growth=Truewith tf.Session(config=config) as sess:sess.run(init)...saver_vgg.restore(sess, vgg_graph_weight)#使用导入图的saver来恢复...
总结一下,这里的要点就是,在restore的时候,saver要和模型对应,如果直接用当前graph的saver = tf.train.Saver(),来恢复保存模型的权重saver.restore(vgg_graph_weight),就会报错,提示key/tensor ... not found之类的错误;
写graph的时候,一定要注意写好scope和tensor的name,合理插入variable_scope;
最方便的方式还是,用第1种方式来保存模型,这样就不用重写代码段了,然后第1种方式恢复,不过为了稳妥,最好还是通过获取var_list,指定saver的var_list,妥妥的!
最新发现,用第1种方式恢复时,要记得当前的graph和保存的模型中没有重名的tensor,否则当前graph的tensor name可能不是那个name,可能在后面加了"_1"....-_-||
在恢复图基础上构建新的网络(变量)并训练(finetuning)(2017.11.9更新)
恢复模型graph和weights在上面已经说了,这里的关键点是怎样只恢复原图的权重 ,并且使optimizer只更新新构造变量(指定层、变量)。
(以下code与上面没联系)
"""1.Get input, output , saver and graph"""#从导入图中获取需要的东西meta_path_restore = model_dir + '/model_'+model_version+'.ckpt.meta'model_path_restore = model_dir + '/model_'+model_version+'.ckpt'saver_restore = tf.train.import_meta_graph(meta_path_restore) #获取导入图的saver,便于后面恢复graph_restore = tf.get_default_graph() #此时默认图就是导入的图#从导入图中获取需要的tensor#1. 用collection来获取input_x = tf.get_collection('inputs')[0]input_is_training = tf.get_collection('is_training')[0]output_feat_fused = tf.get_collection('feat_fused')[0]#2. 用tensor的name来获取input_y = graph_restore.get_tensor_by_name('label_exp:0')print('Get tensors...')print('inputs shape: {}'.format(input_x.get_shape().as_list()))print('input_is_training shape: {}'.format(input_is_training.get_shape().as_list()))print('output_feat_fused shape: {}'.format(output_feat_fused.get_shape().as_list()))"""2.Build new variable for fine tuning"""#构造新的variables用于后面的finetuninggraph_restore.clear_collection('feat_fused') #删除以前的集合,假如finetuning后用新的代替原来的graph_restore.clear_collection('prob')#添加新的东西if F_scale is not None and F_scale!=0:print('F_scale is not None, value={}'.format(F_scale))feat_fused = Net_normlize_scale(output_feat_fused, F_scale)tf.add_to_collection('feat_fused',feat_fused)#重新添加到新集合logits_fused = last_logits(feat_fused,input_is_training,7) # scope name是"final_logits""""3.Get acc and loss"""#构造损失with tf.variable_scope('accuracy'):accuracy,prediction = ...with tf.variable_scope('loss'):loss = ..."""4.Build op for fine tuning"""global_step = tf.Variable(0, trainable=False,name='global_step')learning_rate = tf.train.exponential_decay(initial_lr,global_step=global_step,decay_steps=decay_steps,staircase=True,decay_rate=0.1)update_ops = tf.get_collection(tf.GraphKeys.UPDATE_OPS)with tf.control_dependencies(update_ops):var_list = tf.contrib.framework.get_variables('final_logits')#关键!获取指定scope下的变量train_op = tf.train.MomentumOptimizer(learning_rate=learning_rate,momentum=0.9).minimize(loss,global_step=global_step,var_list=var_list) #只更新指定的variables"""5.Begin training"""init = tf.global_variables_initializer()saver = tf.train.Saver()config = tf.ConfigProto()config.gpu_options.allow_growth=Truewith tf.Session(config=config) as sess:sess.run(init)saver_restore.restore(sess, model_path_restore) #这里saver_restore对应导入图的saver, 如果用上面新的saver的话会报错 因为多出了一些新的变量 在保存的模型中是没有那些权值的sess.run(train_op, feed_dict).......
再说明下两个关键点:
1. 如何在新图的基础上 只恢复 导入图的权重 ?
用导入图的saver: saver_restore
2. 如何只更新指定参数?
用var_list = tf.contrib.framework.get_variables(scope_name)获取指定scope_name下的变量,
然后optimizer.minimize()时传入指定var_list
附:如何知道tensor名字以及获取指定变量?
1.获取某个操作之后的输出
用graph.get_operations()获取所有op
比如<tf.Operation 'common_conv_xxx_net/common_conv_net/flatten/Reshape' type=Reshape>,
那么output_pool_flatten = graph_restore.get_tensor_by_name('common_conv_xxx_net/common_conv_net/flatten/Reshape:0')就是那个位置经过flatten后的输出了
2.获取指定的var的值
用GraphKeys获取变量
tf.get_collection(tf.GraphKeys.TRAINABLE_VARIABLES)返回指定集合的变量
比如 <tf.Variable 'common_conv_xxx_net/final_logits/logits/biases:0' shape=(7,) dtype=float32_ref>
那么var_logits_biases = graph_restore.get_tensor_by_name('common_conv_xxx_net/final_logits/logits/biases:0')就是那个位置的biases了
3.获取指定scope的collection
tf.get_collection(tf.GraphKeys.REGULARIZATION_LOSSES,scope='common_conv_xxx_net.final_logits')
注意后面的scope是xxx.xxx不是xxx/xxx
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