来源：季义钦BLOG 作者：季义钦

初次接触Linux驱动程序开发，买了一本《Linux设备驱动程序》，第一件事当然就是构建开发环境了！！！

它上面有一个Hello World的列子：

//hello.c
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

static int hello_init(void){
printk(KERN_ALERT "Hello, world/n");
return 0;
}

static void hello_exit(void){
printk(KERN_ALERT"Goodbye, cruel world/n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

下面我们来看怎么让它跑起来：

驱动程序和用户程序可不一样，它是作为一个模块连接到内核模块来运行的，运行在内核空间里面。

所以要运行我们自己构造的模块，需要自己的系统已经配置好内核树，然后把目标模块和内核树连接起来运行！但是我们安装的Linux没有源码(至少我的是这样)，更不要说已经编译好的内核树了~

(1)下载Linux源码：

首先查看可以下载的Linux内核源码包

root@jiq-desktop:~#apt-cache search linux-source

然后选定要下载的源码包：

root@jiq-desktop:~#apt-get install linux-source-2.6.22

下载完成后，在/usr/src下，文件名为：linux-source-2.6.32.tar.bz2,是一个压缩包，然后用

命令解压即可获得Linux内核的源代码：

root@jiq-desktop:/usr/src#tar jxvf linux-source-2.6.32.tar.bz2

(2)然后在Linux内核源码目录/usr/src/linux-source-2.6.32目录下面用老的方法配置好Linux内核：

root@jiq-desktop:/usr/src/linux-source-2.6.32#make oldconfig

(3)然后执行：

root@jiq-desktop:/usr/src/linux-source-2.6.32#make bzImage

这个过程大概需要一个小时左右。。。执行完成后会在当前目录下面生成一个文件vmlinux.o

(4)然后编译模块：

root@jiq-desktop:/usr/src/linux-source-2.6.32#make modules

这个过程又是大概一个小时。。。
 

(5)然后便可以安装模块了：

root@jiq-desktop:/usr/src/linux-source-2.6.32#make modules_install

这个过程大概两分钟：

以上步骤完成以后，会在/lib/modules目录下面生成一个文件夹linux-2.6.32-24-generic，至此你差不多已经成了，因为你已经构造好了内核树！！！

下面开始在自己的工程文件夹下面建立两个文件：

hello.c(不用说了)

Makefile(它需要能够找到内核树，然后将目标模块链接上去)：

注意里面各种变量的颜色额~有兴趣的读者可以自己去研究一下这个文件，里面唯一和hello.c相关的部分就是

obj-m := hello.o 那一行了！第5行表明了内核树build目录的位置。

下面在当前目录下面执行
root@jiq-desktop:/usr/jiq/DriverProject#make

生成以下文件

然后利用insmod命令将模块插入到内核树 中：

root@jiq-desktop:/usr/jiq/DriverProject#insmod ./hello.ko

模块装载触发hello.c的init()方法，输出hello world，如果没有的话，是因为其将输出放到/var/log/syslog中去了。打开便可以看见你的结果！

卸载目标模块命令是：

root@jiq-desktop:/usr/jiq/DriverProject#rmmod ./hello.ko

至此你已经成功迈出了Linux驱动开发的第一步~