【大学生项目与竞赛】2021年全国大学生电子设计大赛（二）模块储备

2021年全国大学生电子设计大赛（二）赛题解析与预测

储备：
- 硬件储备：
- - 飞控主板：
  - 机架
  - 动力套件：
  - 电池:
  - 电池充电器
  - 光流传感器
  - OPENMV:
  - 超声波传感器：
- 软件储备（飞控）：
- - 天穹飞控：
  - APM开源飞控：
  - Bitcraze开源飞控：

储备：

硬件储备：

飞控主板：

MSP-EXP430F5529LP 是TI公司出的一款飞控嵌入式单片机而TI是全国电赛的长年合作伙伴

机架
动力套件：
电机、电调、降压模块等
电池:
 无人机电池要求较高不要购买来源不明的电池避免安全事故推荐电池品牌：格式电池、诺信电池
电池充电器
  平衡充航模电池充电器
光流传感器
光流是实现室内稳定飞行的关键
室内用光流 室外用GPS
OPENMV:
OPENMV是用python写的高效处理器
是无人机实现巡线
特征点识别的高效率处理器
超声波传感器：
超声波是定高的关键
带温度补偿的超声波传感器
可以避免受温度影响

软件储备（飞控）：

天穹飞控：

由国内的无人机论坛大佬Lovemav维护，代码清晰，完成度高，效果好。

APM开源飞控：

老牌开源飞控，工程量大，对初学者没那么友好

Bitcraze开源飞控：

此飞控设计时专注小飞机

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