简介

双色LED灯（双基色 LED灯），是指模块只能显示2种颜色，一般是红色和绿色，可以有三种状态：灭、颜色1亮、颜色2亮；根据颜色组合的不同，分为红蓝双色，黄蓝双色，红绿双色等等。

双色 LED常于指示状态：比如红色表示设备异常，绿色表示正常。

一、实验效果

树莓派：双色LED灯实验

二、组件

1、树莓派主板*1

2、树莓派电源*1

3、40P软排线*1

4、双色LED模块*1

5、面包板*1

6、跳线若干

三、实验原理

将引脚S（绿色）和中间管脚R（红色）连接到树莓派的GPO 接口上，对树莓派进行编程控制，将LED的颜色从红色变为绿色，然后使用PWM混合其他颜色。
该模块的原理图如下所示：

四、实验步骤

建立电路：

树莓派	面包板	双色LED模块
GPIO1	GPIO18	G(S)
GPIO0	GPIO17	R(中间)
GND	GND	GND

五、代码实现

WM的频率：P决定了输出的数字信号on （1）和 off（0 ）的切换速度，频率越高，切换就越快。

占空比：指一串理想脉冲序列中，正脉冲的持续时间与脉冲总周期的比值，用来调节灯的亮度。

import RPi.GPIO as GPIO
import timecolors = [0xFF00, 0x00FF, 0x0FF0, 0xF00F]
makerobo_pins = (11, 12)  # PIN管脚字典GPIO.setmode(GPIO.BOARD)     # 采用实际的物理管脚给GPIO口
GPIO.setwarnings(False)      # 去除GPIO口警告
GPIO.setup(makerobo_pins, GPIO.OUT)   # 设置Pin模式为输出模式
GPIO.output(makerobo_pins, GPIO.LOW)  # 设置Pin管脚为低电平(0V)关闭LEDp_R = GPIO.PWM(makerobo_pins[0], 2000)  # 设置频率为2KHz
p_G = GPIO.PWM(makerobo_pins[1], 2000)  # 设置频率为2KHz# 初始化占空比为0(led关闭)
p_R.start(0)
p_G.start(0)def makerobo_pwm_map(x, in_min, in_max, out_min, out_max):return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_mindef makerobo_set_Color(col):   # 例如:col = 0x1122R_val = col  >> 8G_val = col & 0x00FF# 把0-255的范围同比例缩小到0-100之间R_val = makerobo_pwm_map(R_val, 0, 255, 0, 100)G_val = makerobo_pwm_map(G_val, 0, 255, 0, 100)p_R.ChangeDutyCycle(R_val)     # 改变占空比p_G.ChangeDutyCycle(G_val)     # 改变占空比# 调用循环函数
def makerobo_loop():while True:for col in colors:makerobo_set_Color(col)time.sleep(0.5)
# 释放资源
def makerobo_destroy():p_G.stop()p_R.stop()GPIO.output(makerobo_pins, GPIO.LOW)    # 关闭所有LEDGPIO.cleanup()                          # 释放资源# 程序入口
if __name__ == "__main__":try:makerobo_loop()       # 调用循环函数except KeyboardInterrupt:  # 当按下Ctrl+C时，将执行destroy()子程序。makerobo_destroy()    # 释放资源

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