termios结构体说明

termios结构体中,该结构体一般包括如下的成员:
   struct termios
                {unsigned short c_iflag; /* 输入模式标志*/
                unsigned short c_oflag; /* 输出模式标志*/
                unsigned short c_cflag; /* 控制模式标志*/
                unsigned short c_lflag; /*区域模式标志或本地模式标志或局部模式*/
                unsigned char c_line; /*行控制line discipline */
                unsigned char c_cc[NCC]; /* 控制字符特性*/
                };
 
 其具体意义如下
 
c_iflag:输入模式标志,控制终端输入方式,具体参数如下所示。

c_iflag参数表
键值说明
IGNBRK 忽略BREAK键输入
BRKINT 如果设置了IGNBRK,BREAK键的输入将被忽略,如果设置了BRKINT ,将产生SIGINT中断
IGNPAR 忽略奇偶校验错误
PARMRK 标识奇偶校验错误
INPCK 允许输入奇偶校验
ISTRIP 去除字符的第8个比特
INLCR 将输入的NL(换行)转换成CR(回车)
IGNCR 忽略输入的回车
ICRNL 将输入的回车转化成换行(如果IGNCR未设置的情况下)
IUCLC 将输入的大写字符转换成小写字符(非POSIX)
IXON 允许输入时对XON/XOFF流进行控制
IXANY 输入任何字符将重启停止的输出
IXOFF 允许输入时对XON/XOFF流进行控制
IMAXBEL 当输入队列满的时候开始响铃,Linux在使用该参数而是认为该参数总是已经设置

c_oflag:输出模式标志,控制终端输出方式,具体参数如下所示。
c_oflag参数
键值说明
OPOST 处理后输出
OLCUC 将输入的小写字符转换成大写字符(非POSIX)
ONLCR 将输入的NL(换行)转换成CR(回车)及NL(换行)
OCRNL 将输入的CR(回车)转换成NL(换行)
ONOCR 第一行不输出回车符
ONLRET 不输出回车符
OFILL 发送填充字符以延迟终端输出
OFDEL 以ASCII码的DEL作为填充字符,如果未设置该参数,填充字符将是NUL(‘/0’)(非POSIX)
NLDLY 换行输出延时,可以取NL0(不延迟)或NL1(延迟0.1s)
CRDLY 回车延迟,取值范围为:CR0、CR1、CR2和 CR3
TABDLY 水平制表符输出延迟,取值范围为:TAB0、TAB1、TAB2和TAB3
BSDLY 空格输出延迟,可以取BS0或BS1
VTDLY 垂直制表符输出延迟,可以取VT0或VT1
FFDLY 换页延迟,可以取FF0或FF1

c_cflag:控制模式标志,指定终端硬件控制信息,具体参数如下所示。
c_oflag参数
键值说明
CBAUD 波特率(4+1位)(非POSIX)
CBAUDEX 附加波特率(1位)(非POSIX)
CSIZE 字符长度,取值范围为CS5、CS6、CS7或CS8
CSTOPB 设置两个停止位
CREAD 使用接收器
PARENB 使用奇偶校验
PARODD 对输入使用奇偶校验,对输出使用偶校验
HUPCL 关闭设备时挂起
CLOCAL 忽略调制解调器线路状态
CRTSCTS 使用RTS/CTS流控制

c_lflag:本地模式标志,控制终端编辑功能,具体参数如下所示。
c_lflag参数
键值说明
ISIG 当输入INTR、QUIT、SUSP或DSUSP时,产生相应的信号
ICANON 使用标准输入模式
XCASE 在ICANON和XCASE同时设置的情况下,终端只使用大写。如果只设置了XCASE,则输入字符将被转换为小写字符,除非字符使用了转义字符(非POSIX,且Linux不支持该参数)
ECHO 显示输入字符
ECHOE 如果ICANON同时设置,ERASE将删除输入的字符,WERASE将删除输入的单词
ECHOK 如果ICANON同时设置,KILL将删除当前行
ECHONL 如果ICANON同时设置,即使ECHO没有设置依然显示换行符
ECHOPRT 如果ECHO和ICANON同时设置,将删除打印出的字符(非POSIX)
TOSTOP 向后台输出发送SIGTTOU信号

与此结构体相关的函数
(一)tcgetattr()
1.原型
int tcgetattr(int fd,struct termois & termios_p);
2.功能 
取得终端介质(fd)初始值,并把其值 赋给temios_p;函数可以从后台进程中调用;但是,终端属性可能被后来的前台进程所改变。

(二)tcsetattr() 
1.原型
int tcsetattr(int fd,int actions,const struct    termios *termios_p);
2.功能
设置与终端相关的参数 (除非需要底层支持却无法满足),使用 termios_p 引用的 termios 结构。optional_actions (tcsetattr函数的第二个参数)指定了什么时候改变会起作用: 
TCSANOW:改变立即发生  
TCSADRAIN:改变在所有写入 fd 的输出都被传输后生效。这个函数应当用于修改影响输出的参数时使用。(当前输出完成时将值改变)  
TCSAFLUSH :改变在所有写入 fd 引用的对象的输出都被传输后生效,所有已接受但未读入的输入都在改变发生前丢弃(同TCSADRAIN,但会舍弃当前所有值)。

(三)tcsendbreak()
  传送连续的 0 值比特流,持续一段时间,如果终端使用异步串行数据传输的话。如果 duration 是 0,它至少传输 0.25 秒,不会超过 0.5 秒。如果 duration 非零,它发送的时间长度由实现定义。 
如果终端并非使用异步串行数据传输,tcsendbreak() 什么都不做。

(四)tcdrain() 
等待直到所有写入 fd 引用的对象的输出都被传输。

(五)tcflush() 
丢弃要写入 引用的对象,但是尚未传输的数据,或者收到但是尚未读取的数据,取决于 queue_selector 的值:

TCIFLUSH :刷新收到的数据但是不读  
TCOFLUSH :刷新写入的数据但是不传送  
TCIOFLUSH :同时刷新收到的数据但是不读,并且刷新写入的数据但是不传送

(六)tcflow() 
挂起 fd 引用的对象上的数据传输或接收,取决于 action 的值:

TCOOFF :挂起输出  
TCOON :重新开始被挂起的输出  
TCIOFF :发送一个 STOP 字符,停止终端设备向系统传送数据  
TCION :发送一个 START 字符,使终端设备向系统传输数据  
打开一个终端设备时的默认设置是输入和输出都没有挂起。

(七)波特率函数 
被用来获取和设置 termios 结构中,输入和输出波特率的值。新值不会马上生效,直到成功调用了 tcsetattr() 函数。
设置速度为 B0 使得 modem "挂机"。与 B38400 相应的实际比特率可以用 setserial(8) 调整。 
输入和输出波特率被保存于 termios 结构中。 
cfmakeraw 设置终端属性如下: 
            termios_p->c_iflag &= ~(IGNBRK|BRKINT|PARMRK|ISTRIP|INLCR|IGNCR|ICRNL|IXON);
            termios_p->c_oflag &= ~OPOST;
            termios_p->c_lflag &= ~(ECHO|ECHONL|ICANON|ISIG|IEXTEN);
            termios_p->c_cflag &= ~(CSIZE|PARENB);
            termios_p->c_cflag |= CS8;

1.cfgetospeed() 返回 termios_p 指向的 termios 结构中存储的输出波特率 
2.cfsetospeed() 设置 termios_p 指向的 termios 结构中存储的输出波特率为 speed。取值必须是以下常量之一: 
B0        B50        B75        B110        B134        B150        B200        B300        B600        B1200        B1800        B2400        B4800        B9600        B19200        B38400        B57600        B115200        B230400
其中:零值 B0 用来中断连接。如果指定了 B0,不应当再假定存在连接。通常,这样将断开连接。CBAUDEX 是一个掩码,指示高于 POSIX.1 定义的速度的那一些 (57600 及以上)。因此,B57600 & CBAUDEX 为非零。 
3.cfgetispeed() 返回 termios 结构中存储的输入波特率。 
4.cfsetispeed() 设置 termios 结构中存储的输入波特率为 speed。如果输入波特率被设为0,实际输入波特率将等于输出波特率。

RETURN VALUE 返回值
1.cfgetispeed() 返回 termios 结构中存储的输入波特率。 
2.cfgetospeed() 返回 termios 结构中存储的输出波特率。 
3.其他函数返回: 
  (1)0:成功 
  (2)  -1:失败,
    并且为 errno 置值来指示错误。 
注意 tcsetattr() 返回成功,如果任何所要求的修改可以实现的话。因此,当进行多重修改时,应当在这个函数之后再次调用 tcgetattr() 来检测是否所有修改都成功实现

我的工程例子:

#include<stdio.h>

#include<string.h>

#include<unistd.h>

#include<fcntl.h>

#include<errno.h>

#include<termios.h>

#include<sys/time.h>

staticspeed_t getBaudrate(jint baudrate)

{

switch(baudrate){

case 0: return B0;

.....

case4800: return B4800;

case9600: return B9600;

case19200: return B19200;

case38400: return B38400;

.........

case576000: return B576000;

case1152000: return B1152000;

...

case 4000000: return B4000000;

default:return -1;

}

}

/*

*Class: cedric_serial_SerialPort

*Method: open

*Signature: (Ljava/lang/String;)V

*/

JNIEXPORTjobject JNICALL Java_com_jenny_iRelax_serialport_SerialPort_open

(JNIEnv*env, jobject thiz, jstring path, jint baudrate,,int stopbits,jint parity)

{

int fd;

speed_t speed;

jobject  mFileDescriptor;

/*Check arguments */

{

speed= getBaudrate(baudrate);

if(speed == -1) {

/*TODO: throw an exception */

LOGI("Invalidbaudrate");

return NULL;

}

}

/*Opening device */

{

jboolean iscopy;

constchar *path_utf = (*env)->GetStringUTFChars(env, path, &iscopy);

LOGI("Openingserial port %s", path_utf);

fd= open(path_utf, O_RDWR | O_SYNC);// | O_DIRECT

LOGI("open()fd = %d,%s", fd,strerror(errno));

(*env)->ReleaseStringUTFChars(env,path, path_utf);

if(fd == -1)

{

/*Throw an exception */

LOGI("Cannotopen port");

/*TODO: throw an exception */

return  NULL;

}

}

/*Configure device */

structtermios cfg;

LOGI("Configuringserial port");

//取得终端介质(fd)初始值,并把其值 赋给cfg;

if(tcgetattr(fd, &cfg))

{

LOGI("tcgetattr()failed");

close(fd);

/*TODO: throw an exception */

return  NULL;

}

bzero(&cfg,sizeof(cfg));

//setting c_cflag

cfg.c_cflag &=~CSIZE;

switch(databits) /*设置数据位数*/

{

case7:   cfg.c_cflag|= CS7; //7位数据位

break;

case8:    cfg.c_cflag|= CS8; //8位数据位

break;

default:   cfg.c_cflag|= CS8;

break;

}

switch(parity) //设置校验

{

case'n':

case'N':

cfg.c_cflag&= ~PARENB; /*输出不进行奇偶校验*/

cfg.c_iflag&= ~INPCK; /*输入不进行奇偶校验*/

break;

case'o':

case'O':

cfg.c_cflag|= (PARODD | PARENB); /*设置为奇校验*/

cfg.c_iflag|= INPCK; /* Disable parity checking */

break;

case'e':

case'E':

cfg.c_cflag|= PARENB; /* Enable parity */

cfg.c_cflag&= ~PARODD;  /* 转换为偶校验*/

cfg.c_iflag|= INPCK; /* Disnable parity checking */

break;

case'S':

case's': /*as no parity*/

cfg.c_cflag&= ~PARENB;

cfg.c_cflag&= ~CSTOPB;break;

default:

cfg.c_cflag&= ~PARENB; /* Clear parity enable */

cfg.c_iflag&= ~INPCK; /* Enable parity checking */

break;

}

switch(stopbits)//设置停止位

{

case 1:   cfg.c_cflag&= ~CSTOPB;

break;

case  2:  cfg.c_cflag|= CSTOPB;

break;

default:  cfg.c_cflag&= ~CSTOPB;

break;

}

cfg.c_cc[VTIME]= 0;

cfg.c_cc[VMIN]= 0;

cfg.c_cflag |= (CLOCAL|CREAD);

cfg.c_oflag|=OPOST;

cfg.c_iflag &=~(IXON|IXOFF|IXANY);

cfmakeraw(&cfg);

cfsetispeed(&cfg,speed);

cfsetospeed(&cfg,speed);

//丢弃要写入引用的对象,TCIFLUSH刷新收到的数据但是不读

tcflush(fd,   TCIFLUSH);

//设置与终端相关的参数,TCSANOW ----改变立即发生

if(tcsetattr(fd, TCSANOW, &cfg))

{

LOGI("tcsetattr()failed");

close(fd);

/*TODO: throw an exception */

return   NULL;

}

/*Create a corresponding file descriptor */

...........

return  mFileDescriptor;

}

linux 串口读写 termios说明相关推荐

  1. linux通过串口读取文件,Linux 串口读写(二)

    例子 下面是一个简单的读取串口数据的例子,使用了上面定义的一些函数和头文件 /************************************************************* ...

  2. linux串口编程-termios结构

    linux串口编程简单起来可以十分简单,但是复杂起来,也可以异常复杂.因为linux串口不仅仅是个串口,它跟终端联系起来.一般串口编程,绕不开的是struct termios结构体,其定义如下: #d ...

  3. linux串口读写例子

    公众号 欢迎扫码关注本人微信公众号:公众号上分享更多嵌入式知识和资料,分享个人学习嵌入式的心得体会.欢迎大家一起来玩呀. #include <stdio.h> #include <s ...

  4. Linux uart寄存器读写,Linux下读写UART串口的代码

    Linux下读写UART串口的代码,从IBM Developer network上拿来的东西,操作比較的复杂,就直接跳过了,好在代码能用,记录一下- 两个实用的函数- /** *@brief 设置串口 ...

  5. Linux 串口编程二 深入了解 termios

    前言 这一系列串口编程重点在应用层编程,但是在讲解原理与相关概念时需要对驱动框架有个基础的认识.如果只是浅尝辄止,以后在遇到串口驱动与应用层程序调试难免遇到瓶颈.关于 tty驱动架构参见我的其他博客: ...

  6. read接收不全linux,linux下串口读写有关问题 read 一次读不全(5)

    当前位置:我的异常网» Linux/Unix » linux下串口读写有关问题 read 一次读不全 linux下串口读写有关问题 read 一次读不全(5) www.myexceptions.net ...

  7. Linux环境下2410开发板串口读写关键代码

    今天偶然整理原来的项目开发文档,找到了曾经在2410开发板上做的串口读写程序的代码. 现在贴出来供大家参考. #include <qtopia/qpeapplication.h> /*** ...

  8. 基于Arm板linux嵌入式系统RS485串口读写通讯

    最近在做基于Arm板linux嵌入式系统的RS485串口读写通讯首先参考 http://bbs.chinaunix.net/thread-3650543-1-1.html上的文章,该文章写道,读的时候 ...

  9. Linux 串口编程三 使用termios与API进行串口程序开发

    在 termios 结构体以及内部终端控制标志中,并非所有的参数对于实际的物理串口都是有效的,在使用过程中也不需要对于所有标志的作用都有所理解.事实上,快速掌握一项技术的核心点也是一种学习能力.对于使 ...

最新文章

  1. sturst2的原理及环境搭建
  2. PHP语言弹窗图片,PHP_php中随机显示图片的函数代码,例如博客的展示窗 复制代码...
  3. POJ - 2826 An Easy Problem?!(计算几何,好题)
  4. HDU - 6214 Smallest Minimum Cut(最小割最少边数)
  5. Linux命令 - watch
  6. elementuiDemo1.1
  7. 如何看待自己写的烂代码
  8. cpu id 系列号代码
  9. window下版本控制工具Git 客户端安装
  10. 自定义弹框,点击提示框外空白区域,让弹框消失
  11. 816D.Karen and Test 杨辉三角 规律 组合
  12. 微软亚洲研究院公布12项顶级研发成果(组图)
  13. tp5微信开发(一) ---- 微信公众号配置token
  14. 如何快速通过pmp考试求攻略
  15. 汇编语言of常用指令
  16. CSV文件正确的追加写入列[Python]
  17. 微信小程序(WeUI框架)
  18. 虚机获取不到IP报错No lease, failing (by quqi99)
  19. UART 波特率选择的认识与理解
  20. HINSTANCE+hPreInstance

热门文章

  1. return可以跳出for循环和while循环
  2. 2000万tpmC!zData X 数据库一体机性能再突破
  3. Mysql修改表中字段名称、字段类型
  4. matlab如何在文中定义函数
  5. threejs封装加载 .glb 格式模型,修改贴图
  6. tcpreplay命令详解
  7. linux 没有可用软件包,Linux中“没有可用的软件包XX,但是它被其他软件包引用”的解决方法...
  8. 浏览器主页被2345劫持解决
  9. 通过evel将字符串作为函数执行函数
  10. Lesson 1. 线性回归模型的一般实现形式