在 termios 结构体以及内部终端控制标志中，并非所有的参数对于实际的物理串口都是有效的，在使用过程中也不需要对于所有标志的作用都有所理解。事实上，快速掌握一项技术的核心点也是一种学习能力。对于使用，熟悉并掌握操作框架十分有用。对于串口编程，核心步骤也十分鲜明，下面首先介绍 termios 相关的 API 函数。

核心配置函数

1. int tcgetattr(int fd, struct termios *termios_p);

函数功能：获取当前终端接口配置并将配置写入参数 termios_p 指向的 termios 结构体。一般操作时将配置保存为 old_termios，可以在需要时通过 tcsetattr 函数对终端接口进行重新配置。

2. int tcsetattr(int fd, int actions, const struct termios *termios_p);

函数功能：使用 termios_p 指向的 termios 结构体对终端接口进行配置，参数 actions 控制修改方式，共有3种修改方式，如下所示：

TCSANOW：立刻对配置进行修改。
TCSADRAIN：等当前输出完成后再对配置进行修改。
TCSAFLUSH：等当前输出完成后再对配置进行修改，但丢弃还未从 read 调用返回的当前可用的任何输入。

Note：如果需要在程序操作结束恢复终端或者串口的初始状态，那么就需要使用 tcgetattr 介绍中的操作步骤进行恢复。

终端速度函数

1.speed_t cfgetispeed(const struct termios *);

函数功能：获取终端读取速度。

2.speed_t cfgetospeed(const struct termios *);

函数功能：获取终端输出速度。

3.int cfsetispeed(const struct termios *, speed_t speed);

函数功能：设置终端读取速度。

4.int cfgetispeed(const struct termios *, speed_t speed);

函数功能：设置终端输出速度。

Note：输入与输出速度是分开控制的；根据函数形参，这些函数只作用于 termios 结构，而不是直接作用于设备。因此如果要设置速度，就要首先使用 tcgetattr 获取当前终端配置，然后使用上述函数设置速度，最后使用 tcsetattr 将 termios 配置写入设备。此外，还要注意系统支持的波特率范围，通过查看 termios.h 可以获取到。

其他控制函数

1.int tcdrain(int fd);

函数功能：让调用程序一直等待，直到所有排队的输出都已发送完毕。

2.int tcflow(int fd, int flowtype);

函数功能：用于暂停或重新开始输出。

3.int tcflush(int fd, int in_out_selector);

函数功能：用于清空输入、输出或者两者同时清空。

Note：如果串口程序发生阻塞，检查程序中是否调用了上述 API。在打开终端或者串口设备之前，对应的输入或者待输出数据缓存在驱动程序中，因此要根据实际需求选择是否调用 tcflush 清空相应缓冲区数据。

关于终端串口 API 函数的讲解本篇就到这里，在实际应用开发中必须明确程序中配置的标志位和函数的作用，在不确定作用的情况下最好保持默认设置。

关于 Linux 串口编程的其他文章，可以移步至以下链接：

《Linux 串口编程<一> 一些背景》
《Linux 串口编程<二> 深入了解 termios》
《Linux 串口编程<三> 使用termios与API 进行串口程序开发》
《Linux 串口编程<四> 串口设备程序开发》

有想法或者疑问可以给我邮件或者评论，觉得本文对你有帮助就点赞吧~:-D

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