MATLAB/simulink与Amesim联合仿真之FMU

Simulink生成FMU

第一步：首先搭建一个模型（MATLAB的工作路径应于此模型路径一致，根据所需建立接口数量，路径不可包含中文或者数值开头路径）

第二步：对模型进行设置（固定步长，求解器4）

固定步长一定要设置，否则导入的fmu运行会报错：0.001

第三步：导出FMU协同仿真文件（默认保存位置是MATLAB当前工作路径，路径不可包含中文或者数值开头路径）

Simulink导入fmu模型文件

第一步：添加相应模块，如下图所示（Simulink Extras / FMU Import）

第二步：双击FMU模块，导入fmu文件（添加已保存的fmu文件）导入amesim生成的fmu文件步骤方法一样。

AMEsim导出fmu

第一步：建立空白模型，创建fmu联合接口（需要注意接口类型，输入输出数量，接口名称）（建议先搭建模型，运行无误后再搭建接口，方便排除模型带来的错误））路径不可包含中文或者数值开头路径

第二步：搭建接口外围模型（导出fmu文件后，所能实现的功能）（建立联仿接口后模型无法在amesim中仿真，建立接口前确保模型的正确性（建议先搭建模型，运行无误后再搭建接口，方便排除模型带来的错误））

第三步：导出fmu文件模型（根据所需进行选择，一般保持默认即可）路径不可包含中文或者数值开头路径

第四步：选择自带编译器，然后生成fmu文件

AMEsim导入fmu模型文件

第一步：新建空白模型，添加fmu模型文件（simulink生成的fmu模型文件一样步骤）

生成成功后模型库里面会自动添加fmu库文件，如下图所示:

第二步：搭建模型

第三步：搭建完模型，进入参数模式，修改fmu模型库的联合仿真步长（simulink生成的fmu模型文件，要着重这一点，此步长应于实际仿真时的步长保持一致）

第四步：仿真运行模型，结束。（编译器使用自带GNU GCC (64-bit)）

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