matlab 制动仿真,基于MATLAB/Simulink的电动汽车再生制动仿真

2019(4) 电动汽车的电动机在断电后，在其本身及所带负载的惯性作用下会旋转一段时间后才停止运转。因此，利用电动机制动过程中的剩余能量回收，为车载电源系统充电，从而保证电动汽车的续驶里程已经成为研究的热点问题。通常，再生制动只能起到限制电动机转子速度过高的作用，即不让转子的速度比同步速度高出很多，但无法使其小于同步转速[1]，即再生制动仅能起到稳定运行的作用。因此，电动汽车的制动方式应考虑机械制动和电力制动 2 种类型的结合，尽可能多地用再生发电方式取代机械式制动。文章通过利用MATLAB/Simulink 软件，分析再生制动与制动防抱死系统(ABS)联合制动的模糊-PID复合控制策略。 1 再生制动系统建模再生制动发电系统的发电电压一般总是低于蓄电池电压，因此为了使再生制动发电系统发出的电能充入蓄电池，必须采用专门的控制系统，使电动机工作于再生制动模式[2]。图 1 示出电动汽车制动能量再生系统的电路示意图。制动能量再生的具体过程分为 3 个阶段。 1)续流阶段。此时电动汽车开始减速，控制 T1 和T2 断开，电动机电感中的电能经 L—R—D2 消耗一部分。根据克希荷夫定律，电路满足式(1)： i=-E R +(i0+E R )e-(R/L)t (1) 其中：E=ken0 式中：i———回路电流，A；E———电动机电势，V；基于MATLAB/Simulink 的电动汽车再生制动仿真 * 摘要：再生制动能量回收对电动汽车蓄能具有重要的作用。根据电动汽车再生制动系统及 ABS 系统的工作原理建立制动系统的力学模型，根据模糊控制理论和 PID 控制理论，基于 MATLAB/Simulink 软件，建立电动汽车再生制动系统仿真模型，并进行制动能量回收仿真测试。仿真结果表明：建立的仿真模型与电动汽车实际制动情况比较吻合，能够有效用于电动汽车再生制动系统的设计。关键词：电动汽车；再生制动；仿真 SimulationonElectricVehicleRegenerativeBrakingBasedonMATLAB/Simulink* Abstract: Electric vehicle regenerative braking energy recovery plays an important role in electric vehicle energy storage. AccordingtotheworkingprincipleofelectricvehicleregenerativebrakingsystemandABSsystem,themechanicalmodelof braking system is established. According to the fuzzy control theory and PID control theory, based on MATLAB/Simulink software,asimulationmodelofelectricvehicleregenerativebrakingsystemisestablished,andbrakingenergyrecovery simulation test is carried out. The simulation result shows that the simulation model established in this paper is consistent with the actual braking condition of

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