Linux高级应用（十）控制蜂鸣器的应用程序

实验步骤：
1、设计一个简易蜂鸣器驱动
beep_drv.c

2、编译驱动
Makefile
生成ko文件

3、查看驱动的信息
#modinfo beep_drv.ko
在ubuntu上

4、下载ko到试验箱

5、安装ko—蜂鸣器响
#insmod beep_drv.ko
#lsmod

如果ko安装有错，说申请不到GPIO
解决：
Device Drivers —>
Character devices —>
<> LED Support for FriendlyARM Mini210 GPIO LEDs
<> Buzzer driver for FriendlyARM Mini210 development boards
输入“N”
改成：
Device Drivers —>
Character devices —>
< > LED Support for FriendlyARM Mini210 GPIO LEDs
< > Buzzer driver for FriendlyARM Mini210 development boards
重新编译内核—>烧写内核

6、卸载驱动—蜂鸣器
#rmmod beep_drv
#lsmod

=================================================================================
二、前面还没有验收的实验，完成。

三、分析LED灯驱动
gec210_led.c

四、在project添加蜂鸣器的应用程序（驱动程序待定）
beep.h

#define BEEP_ON 1
#define BEEP_OFF 0

beep.c
int beep_ctrl(char beep_state)
{
参考：编写一个控制蜂鸣器的应用程序

}

一、编写一个控制蜂鸣器的应用程序

int main(void)
{
int fd_beep;
//1.打开蜂鸣器
fd_beep = open("/dev/beep_drv", O_RDWR);
if(fd_beep == -1)
{
perror(“open beep”);
return -1;
}

//2.向蜂鸣器写入控制命令
char beep_flag = 1;//1--on,0--off
write(fd_beep, &beep_flag, 1); //要设计一个驱动程序，与应用程序匹配//3.关闭蜂鸣器
close(beep_fd);return 0;

}

====================================================================================
二、蜂鸣器的原理图

处理器的GPIO引脚GPD0_0用来控制蜂鸣器，该引脚输出高电平，蜂鸣器响，引脚输出低电平，蜂鸣器不响。
见原理图。

====================================================================================
三、驱动程序设计思路
应用程序使用write(fd_beep, &beep_flag, 1);向驱动程序写入了数据；在驱动程序中，应该有函数接收到这个数据，并利用这个数据来控制GPIO的输出状态。

====================================================================================
四、驱动程序的设计步骤
1、设计一个内核模块—kernel module
内核模块相当于是一个“盒子”，这个盒子里面装的是一个驱动程序。驱动程序本身也是Linux内核中独立的一个模块。每设计一个驱动程序，就需要先设计一个模块。
模块编译后会生成ko文件，模块可安装可卸载。
#insmod beep_drv.ko (insert module—安装模块，相当于安装驱动，驱动安装到Linux内核中)
#rmmod beep_drv(remove module—卸载模块，相当于卸载驱动)
注意：驱动的安装过程和卸载过程是一个反过程，驱动安装从内核申请资源，驱动卸载释放资源给内核。
module由三部分组成的，分别是：头文件、驱动的入口和出口函数、驱动的描述

例：
//驱动的头文件
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

//蜂鸣器驱动的安装函数
static int __init mini210_beep_init(void)
{
//蜂鸣器的安装过程

printk("mini210 beep driver init....\n");
return 0;

}

//蜂鸣器驱动的卸载函数
static void __exit mini210_beep_exit(void)
{
//蜂鸣器驱动的卸载过程

printk("mini210 beep driver exit....\n");

}

//模块的入口和出口
module_init(mini210_beep_init);//#insmod beep_drv.ko–>驱动的入口
module_exit(mini210_beep_exit);//#rmmod beep_drv–>驱动的出口

//模块的描述（驱动的描述）
MODULE_AUTHOR(“bobeyfeng@163.com”);
MODULE_DESCRIPTION(“S5PV210 BEEP Device Driver”);
MODULE_LICENSE(“GPL”);
MODULE_VERSION(“V1.0”);

2、申请和释放GPIO口（GPD0_0引脚）

#include <linux/gpio.h>
1）申请GPIO
static inline int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)
函数说明：
unsigned gpio----每个GPIO都有一个IO口号
const char *label ----- 自定义的GPIO名字
返回值：
成功，返回0；失败，返回负数的错误码

2）释放GPIO
void gpio_free(unsigned gpio)
函数说明：
unsigned gpio----每个GPIO都有一个IO口号

3）蜂鸣器GPIO的IO号是多少？
GPIO口号是每个GPIO的标志，每个GPIO都有唯一的一个GPIO号，它相当于GPIO的ID。
内核源码/arch/arm/mach-s5pv210/inlucde/mach/gpio.h
/* S5PV210 GPIO number definitions */

#define S5PV210_GPA0(_nr) (S5PV210_GPIO_A0_START + (_nr))
#define S5PV210_GPA1(_nr) (S5PV210_GPIO_A1_START + (_nr))
#define S5PV210_GPB(_nr) (S5PV210_GPIO_B_START + (_nr))
#define S5PV210_GPC0(_nr) (S5PV210_GPIO_C0_START + (_nr))
#define S5PV210_GPC1(_nr) (S5PV210_GPIO_C1_START + (_nr))
#define S5PV210_GPD0(_nr) (S5PV210_GPIO_D0_START + (_nr))
#define S5PV210_GPD1(_nr) (S5PV210_GPIO_D1_START + (_nr))
#define S5PV210_GPE0(_nr) (S5PV210_GPIO_E0_START + (_nr))
#define S5PV210_GPE1(_nr) (S5PV210_GPIO_E1_START + (_nr))
#define S5PV210_GPF0(_nr) (S5PV210_GPIO_F0_START + (_nr))
#define S5PV210_GPF1(_nr) (S5PV210_GPIO_F1_START + (_nr))
#define S5PV210_GPF2(_nr) (S5PV210_GPIO_F2_START + (_nr))
#define S5PV210_GPF3(_nr) (S5PV210_GPIO_F3_START + (_nr))
#define S5PV210_GPG0(_nr) (S5PV210_GPIO_G0_START + (_nr))
#define S5PV210_GPG1(_nr) (S5PV210_GPIO_G1_START + (_nr))
#define S5PV210_GPG2(_nr) (S5PV210_GPIO_G2_START + (_nr))
#define S5PV210_GPG3(_nr) (S5PV210_GPIO_G3_START + (_nr))
#define S5PV210_GPH0(_nr) (S5PV210_GPIO_H0_START + (_nr))
#define S5PV210_GPH1(_nr) (S5PV210_GPIO_H1_START + (_nr))
#define S5PV210_GPH2(_nr) (S5PV210_GPIO_H2_START + (_nr))
#define S5PV210_GPH3(_nr) (S5PV210_GPIO_H3_START + (_nr))
#define S5PV210_GPI(_nr) (S5PV210_GPIO_I_START + (_nr))
#define S5PV210_GPJ0(_nr) (S5PV210_GPIO_J0_START + (_nr))
#define S5PV210_GPJ1(_nr) (S5PV210_GPIO_J1_START + (_nr))
#define S5PV210_GPJ2(_nr) (S5PV210_GPIO_J2_START + (_nr))
#define S5PV210_GPJ3(_nr) (S5PV210_GPIO_J3_START + (_nr))
#define S5PV210_GPJ4(_nr) (S5PV210_GPIO_J4_START + (_nr))
#define S5PV210_MP01(_nr) (S5PV210_GPIO_MP01_START + (_nr))
#define S5PV210_MP02(_nr) (S5PV210_GPIO_MP02_START + (_nr))
#define S5PV210_MP03(_nr) (S5PV210_GPIO_MP03_START + (_nr))
#define S5PV210_MP04(_nr) (S5PV210_GPIO_MP04_START + (_nr))
#define S5PV210_MP05(_nr) (S5PV210_GPIO_MP05_START + (_nr))
#define S5PV210_MP06(_nr) (S5PV210_GPIO_MP06_START + (_nr))
#define S5PV210_MP07(_nr) (S5PV210_GPIO_MP07_START + (_nr))
#define S5PV210_MP10(_nr) (S5PV210_GPIO_MP10_START + (_nr))
#define S5PV210_MP11(_nr) (S5PV210_GPIO_MP11_START + (_nr))
#define S5PV210_MP12(_nr) (S5PV210_GPIO_MP12_START + (_nr))
#define S5PV210_MP13(_nr) (S5PV210_GPIO_MP13_START + (_nr))
#define S5PV210_MP14(_nr) (S5PV210_GPIO_MP14_START + (_nr))
#define S5PV210_MP15(_nr) (S5PV210_GPIO_MP15_START + (_nr))
#define S5PV210_MP16(_nr) (S5PV210_GPIO_MP16_START + (_nr))
#define S5PV210_MP17(_nr) (S5PV210_GPIO_MP17_START + (_nr))
#define S5PV210_MP18(_nr) (S5PV210_GPIO_MP18_START + (_nr))
#define S5PV210_MP20(_nr) (S5PV210_GPIO_MP20_START + (_nr))
#define S5PV210_MP21(_nr) (S5PV210_GPIO_MP21_START + (_nr))
#define S5PV210_MP22(_nr) (S5PV210_GPIO_MP22_START + (_nr))
#define S5PV210_MP23(_nr) (S5PV210_GPIO_MP23_START + (_nr))
#define S5PV210_MP24(_nr) (S5PV210_GPIO_MP24_START + (_nr))
#define S5PV210_MP25(_nr) (S5PV210_GPIO_MP25_START + (_nr))
#define S5PV210_MP26(_nr) (S5PV210_GPIO_MP26_START + (_nr))
#define S5PV210_MP27(_nr) (S5PV210_GPIO_MP27_START + (_nr))
#define S5PV210_MP28(_nr) (S5PV210_GPIO_MP28_START + (_nr))
#define S5PV210_ETC0(_nr) (S5PV210_GPIO_ETC0_START + (_nr))
#define S5PV210_ETC1(_nr) (S5PV210_GPIO_ETC1_START + (_nr))
#define S5PV210_ETC2(_nr) (S5PV210_GPIO_ETC2_START + (_nr))
#define S5PV210_ETC4(_nr) (S5PV210_GPIO_ETC4_START + (_nr))

所以得到GPD0_0引脚的GPIO号是S5PV210_GPD0(0)

3、配置GPIO为输出还是输出
int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)

int gpio_direction_input(unsigned gpio)

4、设置GPIO输出值或者获取GPIO的输入值
int gpio_get_value(unsigned gpio)
void gpio_set_value(unsigned gpio, int value)

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