arm蜂鸣器程序 linux_Linux 下控制蜂鸣器发声的程序
/*===========================================
*《Linux声音设备编程实例》
* 1. 对内部扬声器编程
* 内部扬声器是控制台的一部分,所以它对应的设备文件为/dev/console。
* 变量KIOCSOUND在头文件 /usr /include /linux /kd.h中声明,
* ioctl函数使用它可以来控制扬声器的发声,使用规则为:
* ioctl ( fd, KIOCSOUND, (int) tone);
* fd为文件设备号,tone 是音频值。当tone为0时,终止发声。
* 必须一提的是它所理解的音频和我们平常以为的音频是不同的,
* 由于计算机主板定时器的时钟频率为1.19MHZ,所以要进行正确的发声,
* 必须进行如下的转换:
* 扬声器音频值=1190000/我们期望的音频值。
* 扬声器发声时间的长短我们通过函数usleep(unsigned long usec)来控制。
* 它是在头文件/usr /include /unistd.h中定义的,让程序睡眠usec微秒。
* 下面即是让扬声器按指定的长度和音频发声的程序的完整清单:
*========================================================*/#include#include#include#include#include#include#include#include
/*设定默认值*/
#define DEFAULT_FREQ 440 /* 设定一个合适的频率 */
#define DEFAULT_LENGTH 200 /* 200 微秒,发声的长度是以微秒为单位的*/
#define DEFAULT_REPS 1 /* 默认不重复发声 */
#define DEFAULT_DELAY 100 /* 同样以微秒为单位*/
/*定义一个结构,存储所需的数据*/typedefstruct{int freq; /*我们期望输出的频率,单位为Hz*/
int length; /*发声长度,以微秒为单位*/
int reps; /*重复的次数*/
int delay; /*两次发声间隔,以微秒为单位*/} beep_parms_t;/*打印帮助信息并退出*/
void usage_bail ( const char *executable_name ) {
printf ("Usage: \n \t%s [-f frequency] [-l length] [-r reps] [-d delay] \n",
executable_name );
exit(1);
}/*===================================
* 分析运行参数,各项意义如下:
* "-f "
* "-l "
* "-r "
* "-d "
* =====================================*/
void parse_command_line(char **argv, beep_parms_t *result) {char *arg0 = *(argv++);while ( *argv ) {if ( !strcmp( *argv,"-f")) {/*频率*/
int freq = atoi ( *( ++argv ) );if ( ( freq <= 0 ) || ( freq > 10000) ) {
fprintf ( stderr,"Bad parameter: frequency must be from 1..10000\n");
exit (1) ;
}else{
result->freq =freq;
argv++;
}
}else if ( ! strcmp ( *argv, "-l") ) {/*时长*/
int length = atoi ( *(++argv ) );if (length < 0) {
fprintf(stderr,"Bad parameter: length must be >= 0\n");
exit(1);
}else{
result->length =length;
argv++;
}
}else if (!strcmp(*argv, "-r")) {/*重复次数*/
int reps = atoi(*(++argv));if (reps < 0) {
fprintf(stderr,"Bad parameter: reps must be >= 0\n");
exit(1);
}else{
result->reps =reps;
argv++;
}
}else if (!strcmp(*argv, "-d")) {/*延时*/
int delay = atoi(*(++argv));if (delay < 0) {
fprintf(stderr,"Bad parameter: delay must be >= 0\n");
exit(1);
}else{
result->delay =delay;
argv++;
}
}else{
fprintf(stderr,"Bad parameter: %s\n", *argv);
usage_bail(arg0);
}
}
}int main(int argc, char **argv) {intconsole_fd;int i; /*循环计数器*/
/*设发声参数为默认值*/beep_parms_t parms={
DEFAULT_FREQ, DEFAULT_LENGTH, DEFAULT_REPS,
DEFAULT_DELAY
};/*分析参数,可能的话更新发声参数*/parse_command_line(argv,&parms);/*打开控制台,失败则结束程序*/
if ( ( console_fd = open ( "/dev/console", O_WRONLY ) ) == -1) {
fprintf(stderr,"Failed to open console.\n");
perror("open");
exit(1);
}/*真正开始让扬声器发声*/
for (i = 0; i < parms.reps; i++) {/*数字1190000从何而来,不得而知*/
int magical_fairy_number = 1190000/parms.freq;
ioctl(console_fd, KIOCSOUND, magical_fairy_number);/*开始发声*/usleep(1000*parms.length); /*等待...*/ioctl(console_fd, KIOCSOUND,0); /*停止发声*/usleep(1000*parms.delay); /*等待...*/}/*重复播放*/
returnEXIT_SUCCESS;
}
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