导读

本文主要介绍Halcon读取读取图片算子read_image使用时可能出现的问题以及在C++环境的处理方法。

背景介绍

Halcon中最基本的算子read_image，用来读取一张图片，使用时如果不注意也可能会翻车。

先看下简单的使用实例：

* Reading an image:  read_image(Image,'mreut')
* Reading 3 images into an image array:  read_image(Images,['ic0','ic1','ic2'])
* Setting of search path for images on '/mnt/images' and '/home/images':  set_system('image_dir','/mnt/images:/home/images')

如果路径和图片格式正确的情况下，读图也不会出问题，反之直接抛异常。

无情啊，就不能像OpenCV一样判断一下Mat属性?用Mat.empty()或者Mat.data这样？不好意思，Halcon这边没有这样的方法提供。那么遇到问题我们怎么办呢？

异常情形与解决方法

read_image读取图片异常情形一般分为两种：

【1】图片路径不正确或对应路径下图片不存在；

【2】图片格式有问题(与Halcon内部设置不符)。

对于第【1】种情况，我们直接判断对应路径下的文件是否存在即可：

#include <fstream>...const char *filePath = "./lena.jpg";ifstream file(filePath);if(file.good()) //文件存在    ReadImage(&ho_Image, filePath);else {    cout <<"image path is error, check again!" <<endl;    return;}

对于第【2】种情况，一般是图片实际格式与图片后缀名不符。具体可以参考下面链接：https://www.51halcon.com/forum.php?mod=viewthread&tid=528&highlight=read%5C_image

查找正确的格式：打开软件“UltraEdit”(下载地址：http://www.onlinedown.net/soft/7752.htm)使用16进制查看:

以下图lena.jpg为例，OpenCV读取正常，Halcon读取异常

错误提示：HALCON error #5576: JPEG: Error in input image

通过上面的方法查看，文件头确实与png文件相符，更改图片后缀名为png然后便可以正常读取。

在C++代码中，这种情形只能添加try catch通过异常捕获的方法来处理。

QString imgPath = "./lena.jpg";std::string p1 = imgPath.toStdString();const char *p2 = p1.c_str();try{    const char *filePath = p2;    ifstream file(filePath);    if(file.good())        ReadImage(&ho_Image, filePath);    else    {        cout <<"image path is error, check again!" <<endl;        return;    }}catch(HException &Exception){    qDebug()<< Exception.ProcName().Text(); //实际的HALCON算子的名字    qDebug()<< Exception.ErrorMessage().Text(); //错误信息    qDebug()<< Exception.ErrorCode(); //错误码}

综上所述，Halcon中避免因为read_image读取图片导致程序奔溃，可以直接使用try catch异常捕获来处理，然后再去查看具体原因。

—THE END—

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