步进电机的使用方法和控制方式基本介绍

步进电机的控制方式为开关控制，即没有反馈装置。例如某控制器（PLC）向步进电机发送了800个脉冲，那么究竟该步进电机有没有走对应800个脉冲的距离或旋转角度无法得知。

如下图所示为常见的步进电机和步进驱动器，

如下图所示为某品牌的步进驱动器，

那么控制器（PLC）和驱动器的接线如下所示（根据控制器输出信号为NPN和PNP有所不同）

这里的VCC可以理解为PLC的24V，GND可以理解为PLC的0V，这样输出的脉冲信号才能构成一个回路。

步进驱动器的细分：

假设某步进电机的步距角为1.8°，那么该电机旋转一圈则需要的步数=360/1.8=200，
那么步进驱动器若想控制步进电机转动

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