STM32读写ADXL345 中断功能

首先感谢网上朋友们的分享，我也贴出自己的源码，开源互助！

1、配置：PC8和PC9外部中断，上升沿触发；

#define BW_RATE            0x2C     //数据速率和功率模式控制
#define POWER_CTL           0x2D       //省电功能控制
#define DATA_FORMAT       0x31       //数据格式控制
#define INT_ENABLE       0x2E //中断使能控制
#define FIFO_CTL           0x38 //FIFO控制
#define THRESH_ACT       0x24       //活动阈值
#define THRESH_INACT   0x25       //静止阈值
#define TIME_INACT       0x26       //静止时间
#define ACT_INACT_CTL   0x27       //轴使能控制活动和静止检测
#define INT_MAP               0x2F       //中断引脚映射控制
#define OFSX                   0x1E       //X轴偏移
#define OFSY                   0x1F       //Y轴偏移
#define OFSZ                   0x20       //Z轴偏移

//中断配置
   ADXL345_WriteByte(INT_ENABLE   ,   0x00);        delay345_ms(200);           //关闭中断
   ADXL345_WriteByte(DATA_FORMAT , 0x0B);       delay345_ms(200);           //测量范围:中断上升沿，正负±16 g , 右对齐，全分辨率模式13位分辨率
   ADXL345_WriteByte(BW_RATE           , 0x1A);       delay345_ms(200);        //正常功率:低功耗操作，100Hz输出，频率 1hz
   ADXL345_WriteByte(POWER_CTL       , 0x18);     delay345_ms(200);           //测量模式，自动睡眠

   ADXL345_WriteByte(OFSX               , 0x00);       delay345_ms(200);           //X轴偏移
   ADXL345_WriteByte(OFSY               , 0x00);       delay345_ms(200);           //Y轴偏移
   ADXL345_WriteByte(OFSZ               , 0x00);       delay345_ms(200);           //Z轴偏移

   ADXL345_WriteByte(THRESH_ACT,0x20);           delay345_ms(200);           //活动阈值，激活睡眠activity阈值,大于时触发中断，2 - 2g        (不能设置为零)
   ADXL345_WriteByte(THRESH_INACT,0x0F);         delay345_ms(200);           //静止阈值，睡眠开始阈值，最小值，09 - 0.9g                                   (不能设置为零)
   ADXL345_WriteByte(TIME_INACT,0x0F);             delay345_ms(200);           //静止时间，小于THRESH_INACT值宣布静止，进入睡眠，02 - 2秒   (不能设置为零)
   ADXL345_WriteByte(ACT_INACT_CTL,0xFF);     delay345_ms(200);           //直流交流触发配置，XYZ使能触发配置，此处选XYZ交流
   ADXL345_WriteByte(INT_MAP,0x00);                 delay345_ms(200);           //中断引脚映射控制，打开活动中断引脚到 INT1 引脚上
//   ADXL345_WriteByte(INT_MAP,0x10);                 delay345_ms(200);           //中断引脚映射控制，打开活动中断引脚到 INT2 引脚上

   ADXL345_WriteByte(INT_ENABLE,0x10);            delay345_ms(200);           //开活动中断

//**************中断回调函数读取数据********

uint8_t re_value =0;
   uint8_t re_value =0;

   if(HAL_GPIO_ReadPin(ADXL345_INT1_GPIO_Port, ADXL345_INT1_Pin) == GPIO_PIN_SET)
   {
re_value = ADXL345_ReadByte(0x30); //最好在读取数据函数后，在读一次0x30,否则ADXL345不会产生中断
       printf("\n ADXL345 1: %x \n",re_value);
   }

三、经过测试ADXL345读取时间过快会出现错误，不过增加读取时间可以避免此问题，应该是配置问题，如有解决的大神希望留言，谢谢！

四、普通连续读取模式：

//普通配置
ADXL345_WriteByte(DATA_FORMAT , 0x2B);       delay345_ms(200);           //测量范围:正负±16 g , 右对齐，全分辨率模式13位分辨率
ADXL345_WriteByte(BW_RATE           , 0x0A);       delay345_ms(200);        //正常功率 50Hz输出带宽25Hz
ADXL345_WriteByte(POWER_CTL       , 0x08);     delay345_ms(200);           //测量模式，不会自动睡眠
ADXL345_WriteByte(INT_ENABLE   ,   0x00);        delay345_ms(200);           //关闭中断

ADXL345_WriteByte(OFSX               , 0x00);       delay345_ms(200);           //X轴偏移
ADXL345_WriteByte(OFSY               , 0x00);       delay345_ms(200);           //Y轴偏移
ADXL345_WriteByte(OFSZ               , 0x00);       delay345_ms(200);           //Z轴偏移

STM32读写ADXL345 中断功能相关推荐

利用STM32的定时器中断功能编写线阵CCD（ILX554B）的驱动时序
利用STM32的定时器中断功能编写线阵CCD(ILX554B)的驱动时序 1.利用定时器完成线阵CCDILX554B的驱动时序,采用两个管脚1个用于产生ROG信号,一个用于产生CLK信号 2.使用一个 ...
stm32入门——定时器中断和中断优先级简介
stm32入门--定时器中断产生定时中断是定时器的用法之一,与定时器用来进行PWM输出和输入捕获相比,定时器中断更容易理解.掌握. 原理简介使用通用定时器进行中断的原理,其实和开发板Systick ...
深入浅出地理解STM32中的中断系统——从原理到简单工程示例——保姆级教程
深入浅出地理解STM32中的中断系统一.什么是中断?什么是异常? 二.如何管理中断? 三.NVIC 1 NVIC 特点 2 中断优先级 (1) 优先级分组 3 中断向量表 4 中断服务函数 (1)中 ...
stm32学习笔记-中断系统
文章目录问题引入 1.中断系统概述. 1.1 为什么要中断(中断意义) 中断和轮询比较: 1.2 中断处理过程 1.3 中断笔试题 1.4 中断服务函数 2.STM32中断的体系结构. 2.1 结构 ...
初学STM32之定时器中断
初学STM32之定时器中断一.定时器概述 1.定时器的分类 STM32F10x系列总共最多有8个定时器分为高级定时器,通用定时器和基本定时器.三种定时器的主要区别如下图所示: 本文章仅介绍通用定时器 ...
stm32 hal串口中断分析
stm32 hal串口中断分析 startup_stm32f103xe.s(115) : DCD USART1_IRQHandler USART1 ...
STM32实现USB转串口功能（含源码）
之前的文章中介绍过STM32的USB接口虚拟串口的功能.<STM32CubeMX之USB从机>.本篇文章在此基础上,以STM32F407为例,介绍USB转串口功能的实现. 要实现USB转串 ...
STM32 TIM定时中断
总体介绍 TIM(Timer)定时器是STM32中功能最强大,结构最复杂的一个外设,以下对其做一下简介(以stm32为例): TIM可以对输入的时钟进行计数,并在数值达到设定值时触发中断. 在STM3 ...
STM32的“外部中断”和“事件”区别和理解
凡从事过ST MCU应用开发的人往往会遇到事件.中断事件中断三个概念或术语.这三个概念彼此关联,有时会让人有点混淆或犯迷糊. 先拿一件生活中的事情打比方对上述三个概念做个基本的粗略理解,之后再分享一 ...
基于STM32与ATT7022E多功能电力监测仪设计
本设计是基于STM32与ATT7022E多功能电力监测仪的电路方案设计程序编译器:keil 5 编程语言:C语言 [腾讯文档]C0016 网盘链接近年来随着我国国民经济的高速发展,先进嵌入式处理器 ...

STM32读写ADXL345 中断功能

STM32读写ADXL345 中断功能相关推荐

最新文章

热门文章