ECU Bootloader自学笔记

2024-05-31 19:43:07

Bootloader概念

顾名思义，就是驻留在ECU非易失性存储器中的一段程序加载代码，每次ECU复位后，都会运行bootloader。它会检查是否有来自通信总线的远程程序加载请求，如果有，则进入bootloader模式，建立与程序下载端（通常为PC上位机）的总线通信并接收通信总线下载的应用程序、解析其地址和数据代码，运行NVM（None Valitale Momory–非易失性存储器）驱动程序，将其编程到NVM中，并校验其完整性，从而完成应用程序更新。如果没有来自通信总线的远程程序加载请求，则直接跳转到应用程序复位入口函数。

Bootloader刷新过程

预刷新步骤：刷新前的CAN网络准备

10 03 在扩展会话下通过功能寻址来发给所有ECU
31 01 xx xx ，重编程条件检查,比如车速、电压、挡位是否在p档
85 02 禁DTC
28 03 03 禁止非诊断报文的发送和接收（85和28服务顺序不能反，不然报DTC丢失了）
22读数据 ECU相关信息软硬件版本号，bootloader版本号

主刷新步骤：下载应用软件或应用数据

10 02 外部请求刷新标志位
27 安全访问
34 36 37服务请求下载，传输数据，请求传输退出
31 01 +FF01 检查刷新完整性 CRC32
全部通过物理寻址操作

后刷新步骤：重同步CAN网络

28 80 03 恢复ECU NM报文和APP报文收发
11 01 硬复位
10 03 扩展会话
14 FF FF FF清故障码
85 服务使能DTC

Boot相关的知识点提纲

Boot自刷新：https://blog.csdn.net/weixin_40137252/article/details/111054011
CB Customer boot
SB start boot
P-flash:
program flash 主flash 存放代码
D-flash EEPROM备份以及Dataflash
刷写时外置EEP（按字节）不会被擦除，flash需要擦除（按sector）才能写入。
Flash驱动（flash内存擦除和写入）
Flash数据下载：寻址、擦除、编程条件检查
memlay 分配flash的空间
Bootctrl
EcuSecu 安全启动
Secureboot：通过逐级验证启动镜像，实现固件可信加载的技术
https://zhuanlan.zhihu.com/p/536007837
IFX&JDP 芯片对安全启动Secureboot的支持方式
uboot：启动操作系统内核

CB 架构

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