ardupilot rover ardurover 电机相关源码 PreArm servo function 33 unassigned

将frame_class 设置为Rover

frame_type 相关源码Apmrover2/AP_MotorsUGV.cpp

servofunction

https://ardupilot.org/rover/docs/rover-motor-and-servo-connections.html

SERVO1_FUNCTION = 73 (Throttle Left)
SERVO3_FUNCTION = 74 (Throttle Right)
https://ardupilot.org/rover/docs/parameters-Rover-stable-V4.0.0.html

实际使用了两个电机，代码中却用了三个电机，在arm的时候，报 PreArm servo function 33 unassigned。将代码中_motors_num赋值为实际电机个数，问题解决。

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