人体一机竞技格斗机器人_在格斗机器人比赛中,如何判断输赢?
翻译自 BotBlast SPARC Judging Guidelines
翻译可能含有各种错误,见谅
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如果赛事想要选用非标准的规则,他们应该明确并在比赛前给大众发放。
裁判们应该得离竞技场足够近,互相的谈话不能被通常格斗机器人级别的噪音所覆盖。当比赛没有因为“一方被ko”结束时,这时输赢就应该交给裁判判断。在裁判们的决定中,裁判们给予参赛者的分数应该相加,分数多的获胜。
一切决定权归裁判所有 judges decisions are final.
判定守则
有两种判定基准供选择,比赛方根据复杂程度的需求和对积分系统的重视程度来选择用哪一种
简易判定守则-
三位评裁判将会根据损伤,控制,进攻来投票。在投票前裁判们不应该进行交流,除非是针对比赛中的损伤之类的进行讨论。这些问题将传达给“竞技场管理员”,在竞技场门打开之前,可以要求操控者展示出各功能是否正常。
进攻意图
进攻意图将基于两台机器人相对的进攻时间和花在尝试进攻上的时间,在此守则中进攻意图的意思就是在可控的情况下进攻对手,无论进攻是否成功。
操控得分
操控得分将基于两台机器人在战斗中相对的花在控制上的时间。在此守则中操控得分的意思是利用机器人的部分或竞技场的元素来对抗对手,其中不包括用武器对对手进行直接损伤。利用场地的各种机关作为主动或被动武器而不造成伤害。
损伤分数
损伤分数将基于由对手造成的相对的损伤量,意思就是对对手造成非表面性的伤害。损伤的严重程度将被裁判作为分数的判定。
标准判定守则
1.1计分系统
有三类分数
进攻5分
控制6分
损伤6分
所有分数都应相加,每个裁判都要决定每个参赛者每种类型的分数应该赢多少,根据判定准则。参赛者最多能得到的分数是17乘(裁判的数量)因此,一个裁判奖励的分数总和是17,,3个裁判奖励总共51分
1.2判定守则
1.2.1进攻意图分数
进攻意图分数是基于每一个机器人攻击对方的相对数量,攻击不一定要产生伤害才算分,但是追着逃跑的对手和在场地内乱跑还是要区别开来的
如果机器人已经失控了或者只能在原地打转,那么他是得不到进攻意图分的,即使他努力的想要攻击
呆着不动等着对方驶向你的武器也不算进攻分,即使那个武器破坏力巨大。机器人必须表现出向对手移动的位移,才能算作进攻分数。
进攻意图分数设置
*5-0:一方机器人一直都没攻击对方,另一方一直攻击对方
*4-1:一方机器人只攻击了几次对方,另一方明显的占主导地位的攻击对方
*3-2:*双方机器人都持续的攻击对方
*双方机器人都只在比赛的一部分时间攻击对方
*双方机器人都花大量时间躲避对方的攻击。在这情况下,将由裁判决定哪个机器人尝试攻击对方更多次数
*攻击全身旋转机器人的人(比如有意的驶向旋转武器的攻击范围)会自动的认作攻击者,当各个机器人都持续的攻击对方时或各个机器人都持续的躲避对方时,奖励分数3-2
*裁判应该判定哪方攻击更多
*注意:如果机器人必须得移动到武器半径才能攻击,那么被视为“全身旋转系”
1.2.2操控得分
操控得分将基于两台机器人在战斗中相对的花在控制上的时间。在此守则中操控得分的意思是利用机器人的部分或竞技场的元素来对抗对手,其中不包括用武器对对手进行直接损伤。包括利用场地的各种机关作为主动或被动武器而不造成伤害。
以下是一些例子:
*一个 夹持/升举/铲车 机器人主动的与对手接触并将他们送到竞技场机关或推到围墙上。
*掀翻或弹翻对手
*使对手不能动弹或使对手武器堵转
*旋转系机器人能将自己的武器加速到全速。
分数设置
*6-0: 一方机器人完全占据势头。比如说:铲车一直妨碍旋转系机器人旋转到最高速。 抓举或碾碎机器人一直抓着(每次不超过10秒)并且一直“操纵”对手,而对手很少甚至没有还击。弹射机器人弹起对手而没怎么打空。旋转系武器能一直或重复的重新达到高速,在击中对手后。
*5-1:有一方占主导地位。得5分的选手应该频繁的展示出与上面例子所述的相关的行为,对手只有短暂的时间取得上风gain the upper hand.
*4-2:一方被另一方稍微占主导地位,得4分的人应该明显的在比赛的大部分时间展示出如上述行为
*3-3:双方机器人都在大部分比赛时间内展示出了操作性,没什么明显的区别。
1.2.3损伤分数
裁判应该熟知各种不同材料是如何被破坏的。
有些材料比如钛合金在被击中时会迸发出大量的火花,但仍然很结实并且可能没怎么损坏。其他材料像是铝被击中时就不怎么发出火花。
裁判们不应该被这些影响,而应该关注留下的疤痕有多深,是否影响到了功能。
裁判们还得知道不同的材料用于机器的建造以及这些材料的破坏会如何削弱机器人的性能。裁判们不应该被一些无关紧要而明显可见的损伤影响而做出不公正的判断。比如在装甲上的深疤痕虽然显而易见但并不会影响机器人的功能性。
裁判们应该关注那些可能不可见的但是却影响功能性的损伤。比如
*升举臂的轻微扭曲可能会对机器人的功能性有明显的影响,因为运动行程可能会被限制。
*装甲或围边的弯曲使机器人不能精确的直线行走或原地转圈,从而减小驾驶系统的效率。
*摇摇摆摆的轮子指示出他已经弯曲了,意味着并且牵引力降低。
*穿孔或被切开的装甲意味着内部可能会有更多的损伤。
不值一提①
*掀翻或被推到围墙,但没有失去行动或武器功能。…………
*直接的冲击,但没有造成可见的弯曲或擦伤
*被对手武器击中产生火花
*被升举顶起但没有造成伤害,没有持续的失去抓地了。
表面②
*装甲上可见的抓痕
*装甲没有永久性的断裂或弯曲,没有将框架暴露出
*非结构性非功能性的碎片被打飞(娃娃,叶子,泡沫,易损装甲)
*轮子,转刀,或者其他暴露的移动部件磨损。但没有对功能性或移动性影响
较小③级
*被掀翻或被推到围墙边上,影响了一定的移动性或操作性,或者启动不了武器了。
*断断续续的烟但没有伴随着动力下降
*穿透了的伤痕或者小孔
*大多数轮子甚至全部轮子,圆锯,矛,牙,或者其他武器配件被移除,但没有失去功能性或移动性。
*机身框架的轻微变形,但没有失去移动性或武器功能性。
明显④
*持续的冒烟,或者伴随着武器,驾驶能力下降的冒烟。
*装甲撕裂或严重变形或开了个大洞。
*轮子被损伤或移除,使移动性受损。
*旋转武器的损伤,导致了武器速度降低或剧烈的震动。
*铲,臂或其他移动部件的损伤,导致了部分功能的损失。
*武器/框架 有可见的弯曲变形。
较大⑤
*烟火可见的火
*护甲模块完全的被移除,暴露出了内部的零件。
*轮子,转刀,圆锯,锤,升举臂或其他的主要零件被移除,导致了武器功能的完全丧失。
*框架弯曲导致了部分的失去移动性或完全的失去武器系统功能性。
*内部零件(电池组,电调,接收机,电机)从支架中脱离掉到竞技场上或被线拖着走
*液压油明显泄露
*气动气体明显泄露
*完全失去武器系统功能。
重大⑥(在这里不建议大家狠到这种程度)
*护甲弯曲从结构中脱离
*建立在框架上的零件大多都被扯下来了
*框架不完整-主要的框架或护甲模块被扯到地上或被拖着走
*完全失去动力
审查
在比赛结束后,在竞技场门打开前,裁判们可以要求参赛者展示他们机器人的驾驶系统或武器系统的操控性。
裁判们可以审视机器人在战斗之后应该奖励多少伤害分。如果裁判需要证实参赛者机器人的受损程度,他应该在比赛结束后,分数确定之前立即通知“竞技场管理员”或其他指定的官方人员。审视指令将被传达至整个裁判团。驾驶员和相关团队将会处理参赛者的机器人。对手的一个成员需要出现在这样的审视中,以免有舞弊行为
分数奖励
损伤分数基于双方相对的损伤程度。
*6-0 *一方损伤少于①,另一方至少④
*一方⑤或⑥,另一方少于②
*5-1 *一方损伤至少③另一方⑤或更严重
*一方②,另一方④或以上
*4-2 *双方都受到差不多的损伤,但一方比另一方损伤稍微多一点。
*一方①或②,另一方③
*3-3 *双方损伤等级相同
*双方连②都没达到
自发性的和直接或间接的与对手或竞技场活动机关接触不会算分
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这套系统被运用在各大比赛中,后期会搬运几个实例和解说
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