无轨送餐机器人_送餐机器人原理

随着科技发展水平的提高，服务机器人有了更快的发展，并开始广泛应用餐饮、酒店、商场等商业领域。服务机器人在机器人市场的需求日益高涨，成为未来机器人发展的一个重要方向，也是我国开展机器人技术研究的重要突破口。

送餐机器人属于服务机器人中的一个细分领域，技术集成的特性需要多方面的共同发展。服务机器人是多种技术的融合和体现,下面由柳州市力万科技有限公司带大家一起来了解送餐机器人的六大核心技术：

一、自主移动技术

送餐机器人要实现在餐厅内自由移动，就需要有自主移动技术的支撑。其中机器人的自主定位导航技术解决送餐机器人定位、地图创建与路径规划(运动控制)问题;

SLAM技术解决餐饮机器人在未知环境中运行时即时定位与地图构建的问题。

二、环境感知技术

送餐机器人要实现智能化的交互体验，首先要具备一定环境感知能力。在环境感知技术中，采用多传感融合是大趋势，包括视觉识别、结构光、毫米波雷达、超声波、激光雷达等。

三、语音识别技术

语音识别技术所涉及的领域包括：信号处理、模式识别、概率论和信息论、发声机理和人工智能等等。机器人语音识的最终目的是让机器人听懂人们口述的语言，进而对口述语言中包含的要求或询问做出正确的动作反应或语言反应。

四、底盘技术

送餐机器人的底盘由一个轮式移动平台组成，可看成一个独立的轮式移动机器人，包括传动部分、伺服电机、充电电池和控制板卡等。大部分餐饮机器人上部分为人形机器人本体，小腿以下部分是轮式移动机器人平台。

五、智能芯片技术

智能芯片是餐饮机器人的大脑，包括通用芯片和专用芯片，对于机器人来说，通用芯片和专用芯片各有千秋，未来各司其职，涉及到深度神经网络，通用芯片中GPU和FPGA在解决复杂运算上优于传统CPU。操作系统方面，目前主要以ROS和安卓系统为主。

六、多机调度技术

当送菜的、端盘子的，迎宾的，有导轨的，无轨导轨的多个送餐机器人一起服务的时候，就需要用到多机调度技术让各个送餐机器人之间的协同统一，统一在关键点，比如统一点工作，统一点后来回来充电完成工作，这是送餐机器人中的一个关键应用。

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