static int min=999999;static char[][] map=new char[110][110];static int next[][]={{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1}};static int m,n;static int [][][] visit = new int[110][110][1500];public static void main(String[] args) {Scanner sc = new Scanner(System.in);m=sc.nextInt();n=sc.nextInt();sc.nextLine();for(int i=0;i<m;i++) {map[i] = sc.nextLine().toCharArray();}for(int i=0;i<m;i++){for(int j=0;j<n;j++){if(map[i][j]=='2'){System.out.println(bfs(i,j));return;　　　　　　　　　　}}}}static int bfs(int x,int y){/*** 首先拿到入口，压入queue* 开始判空que循环，* 用next数组，做循环判断四个方向，越界continue* 是出口，返回node.step +1* 是小写，用（1<<char-'a'）| node.k ，存储钥匙* 是大写，判断有没有钥匙，没钥匙continue* 判断可走，在三维数组中写为1*      并将新构建Node（携带最新的key,并step+1）压入queue*/LinkedList<Node> queue= new LinkedList<>();queue.offer(new Node(x,y,0,0));while(queue.size()>0){Node t= queue.poll();//System.out.println(" "+t.x+","+t.y+" ->"+t.k+" ===="+t.step);for(int k=0;k<4;k++){int mx = t.x+next[k][0];int my = t.y+next[k][1];int key=t.k;if(mx<0||mx>=n||my<0||my>=m||map[mx][my]=='0')continue;if(map[mx][my]=='3')return t.step+1;if(map[mx][my]>='A'&&map[mx][my]<='Z'){int o=map[mx][my]-'A';if((key&(1<<o))==0)continue;}if(map[mx][my]>='a'&&map[mx][my]<='z'){key=(1<<map[mx][my]-'a')|key;}if(visit[mx][my][key]==0) {visit[mx][my][key] = 1;queue.offer(new Node(mx,my,key,t.step+1));}}}return -1;}public static class Node {int x, y, k, step;public Node(int x, int y, int k, int step) {this.x = x;this.y = y;this.k = k;this.step = step;}}

..S0.. -> ...S0.

注意不能将箱子推动到'#'上, 也不能将箱子推出边界;

现在, 给你游戏的初始样子, 你需要输出最少几步能够完成游戏, 如果不能完成, 则输出-1。

输入描述:

第一行为2个数字,n, m, 表示游戏盘面大小有n 行m 列(5< n, m < 50);后面为n行字符串,每行字符串有m字符, 表示游戏盘面;

输出描述:

一个数字,表示最少几步能完成游戏,如果不能,输出-1;

输入例子1:

3 6
.S#..E
.#.0..
......

输出例子1:

11

思路：BFS，与上题不同的是，上题需要记录的“状态”是钥匙的携带情况，此题的“状态”是“箱子的位置”，（即状态相同的情况下，　　　　　　走过的位置不饿能再走）　　　　　　每次判断移动后是否到了箱子的位置，如果是，则箱子也被推动，保存刷新的状态。　　　　　　如果不是，则进行普通的保存　　　　　　如果状态箱子的位置等于出口，则返回结果

import java.util.*;public class Main {static char[][] map=new char[110][110];static int next[][]={{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1}};static int m,n;static int [][][][] visit = new int[60][60][60][60];public static void main(String[] args) {Scanner sc = new Scanner(System.in);n=sc.nextInt();m=sc.nextInt();sc.nextLine();for(int i=0;i<n;i++) {map[i] = sc.nextLine().toCharArray();}int r1=0,r2=0,b1=0,b2=0;for(int i=0;i<n;i++){for(int j=0;j<m;j++){if(map[i][j]=='S') {r1 = i;r2 = j;}if(map[i][j]=='0'){b1=i;b2=j;}}}System.out.println(bfs(r1,r2,b1,b2));}static int bfs(int r1,int r2,int b1,int b2){LinkedList<Node> queue=new LinkedList<>();queue.offer(new Node(r1,r2,b1,b2));visit[r1][r2][b1][b2]=1;while(queue.size()>0){Node t= queue.poll();if(map[t.bx][t.by]=='E'){return visit[t.x][t.y][t.bx][t.by]-1;}for(int k=0;k<4;k++){int mx=t.x+next[k][0];int my=t.y+next[k][1];//System.out.println(mx+" ---- "+my);if(mx<0||mx>=n||my<0||my>=m||map[mx][my]=='#')continue;if(mx==t.bx&&my==t.by){int mbx=t.bx+next[k][0];int mby=t.by+next[k][1];if(mbx>=n||mbx<0||mby<0||mby>=m||map[mbx][mby]=='#'||visit[mx][my][mbx][mby]!=0)continue;visit[mx][my][mbx][mby]= visit[t.x][t.y][t.bx][t.by]+1;queue.offer(new Node(mx,my,mbx,mby));}else{if(visit[mx][my][t.bx][t.by]!=0)continue;visit[mx][my][t.bx][t.by] = visit[t.x][t.y][t.bx][t.by]+1;queue.offer(new Node(mx,my,t.bx,t.by));}}}return -1;}public static class Node {int x, y, bx, by;public Node(int x, int y, int bx, int by) {this.x = x;this.y = y;this.bx = bx;this.by = by;}}
}