简介

两轴高精度加速度计，提供两个模式。

±30° with 10 Hz LPF

±90° with 40 Hz LPF

Resolution up to 32768 LSB/g

Ultra-low 0.0009°/√Hz noise density

这款传感器是替换之前村田的停产的模拟量系列的芯片，正在测试中，具体效果大伙可以评测。

一、引脚连接图

引脚图兼容SCL3300

二、SPI接口

1.SCL3300和SCL3400略有区别如下图

左边为SCL3300.右边为SCL3400

三、芯片启动时序

四、寄存器地址

可以看数据地址完全兼容之前的SCL3300,可以方便的替换的和更新当前产品精度

五、重点

• How can I be sure SPI communication is working?

o Read register WHOAMI (10h), the response should be E0h.

之前的SCL3300 是0XC1

六、总结

五、寄存器地址总结

1、传感器提供了两个模式，其中在模式A中如果超过加速度计量程会产生错误信息（实测）

2、SCL3400和之前的SCL3300略有区别，没有直接提供角度接口。需要二次计算

3、电路方面完全兼容低精度版本的SCL3300

4、遗憾的是SCL3400,还是没有提供一个自动唤醒功能

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