永磁同步电机(pmsm,全速度切换无位置传感器控制(高速可以是超螺旋滑模)
低速可以是脉振高频方波注入,if开环等仿真模型。
切换有加权切换和双坐标切换。
单个链接只有一种。
可以送单独卡尔曼滤波或者扩张状态观测器。

ID:96150673147097899南瓜星忠心的奶酪

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