Unity-动作系统-案例学习（1）人物移动和转向
系列文章目录
一 、 人物移动和转向
二、 人物跳跃和落地
三、 人物攻击和判定
四、 人物受伤和死亡
目录
前言
一、人物的站立状态
二、人物的移动实现
1. 添加必要组件
2. Animator状态结构体设置
3. MyPlayerInput脚本实现：
4. MyPlayerController脚本实现：
二、实现转向
根据Axis偏移量实现转向。
然后再update中更新玩家的自身rotation:
总结
前言
本人对游戏的动作系统比较感兴趣，同时打算尽可能系统的学习Unity3d的动作系统，再次记录基于unity案例的学习历程。
实现效果（示例）：
提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考
一、人物的站立状态
不同状态的参数切换：
在defaultIdle中添加StateMachineBehaviour的派生类；
在脚本中实现一定时间后更改整数参数的函数（接口）（创建脚本时会自动生成接口的模板）
protected float ChangeTime;protected bool idleState = false;protected float idleTime = 0f;protected readonly int hashOfRandomIdle = Animator.StringToHash("RandomIdle");protected readonly int hashOfDefaultIdleState = Animator.StringToHash("DefaultIdleState");//默认idle标签override public void OnStateEnter(Animator animator, AnimatorStateInfo stateInfo, int layerIndex){ChangeTime = Random.Range(5f,8f);idleState = true;animator.SetInteger(hashOfRandomIdle,0);}override public void OnStateExit(Animator animator, AnimatorStateInfo stateInfo, int layerIndex){idleState = false;}// OnStateMove is called right after Animator.OnAnimatorMove()override public void OnStateMove(Animator animator, AnimatorStateInfo stateInfo, int layerIndex){idleTime += Time.deltaTime;if(animator.GetCurrentAnimatorStateInfo(0).tagHash == hashOfDefaultIdleState && idleTime >= ChangeTime){idleTime = 0f;int index = Random.Range(1, 4);//Debug.Log("idle：" + index);animator.SetInteger(hashOfRandomIdle, index);//随机赋值 1 到 3}}OnstateEnter：进入该状态时自动调用，idleTime = 0，idle状态参数设置为0；
OnstateMove: 在Animator.OnAnimatorMove()后调用，对idleTime计时，达到一定时间随机切换idle状态；
默认状态，
随机状态：
二、人物的移动实现
实现人物的向前移动，首先实现的只是向朝向移动，不涉及转向。
1. 添加必要组件
为人物添加animator、character Controller组件，新建一个MyPlayerInput、MyPlayerController脚本。
设置人物为Player层级
2. Animator状态结构体设置
Motion混合树：
这里只用1D就行了。在脚本中不断更新forwardSpeed的速度，从而控制人物的前进速度和前进状态（idle、walk、run）。
3. MyPlayerInput脚本实现：
public class MyPlayerInput : MonoBehaviour{public static MyPlayerInput m_Input{get{return m_Instance;}}protected static MyPlayerInput m_Instance;protected Vector2 m_MoveInput;protected Vector2 m_CameraInput;protected bool m_Jump;protected bool m_attack;[HideInInspector]public bool playerInputBlock;public bool Attack{get{return m_attack && !playerInputBlock;//还要不处于其他状态}}public Vector2 MoveInput{get{return m_MoveInput;}}public Vector2 CameraInput { get {return m_CameraInput; }}public bool Jump { get {return m_Jump;}}public Coroutine MeleeCoroutine { get; private set; }private void Awake(){Cursor.visible = false;Cursor.lockState = CursorLockMode.Locked;if (m_Instance == null)m_Instance = this;}private void Update(){m_MoveInput.Set(Input.GetAxis("Horizontal"), Input.GetAxis("Vertical"));m_CameraInput.Set(Input.GetAxis("Mouse X"),Input.GetAxis("Mouse Y"));m_Jump = Input.GetButton("Jump");//按着即触发if(Input.GetButton("Fire1"))//攻击键{if(MeleeCoroutine != null)//现在有个线程（不能进行attack）{StopCoroutine(MeleeCoroutine);MeleeCoroutine = null;}MeleeCoroutine = StartCoroutine(StartMelee());//获取线程}if(Input.GetButtonDown("Pause"))//按下瞬间触发{if(Cursor.visible == false){Cursor.visible = true;Cursor.lockState = CursorLockMode.None;}else{Cursor.visible = false;Cursor.lockState = CursorLockMode.Locked;}}}private IEnumerator StartMelee(){m_attack = true;//print(Attack);yield return new WaitForSeconds(0.03f);m_attack = false;}}脚本获取前后左右偏移量，作为Vecetor2的只读属性传递给PlayerController脚本。
4. MyPlayerController脚本实现：
protected float m_MaxForwardSpeed{get{if (Input.GetMouseButton(1))//按住鼠标右键可以加速return 8f;else return 4f;}}
//计算前进速度private void CalculateFowardSpeed(){Vector2 moveInput = myInput.MoveInput;if(moveInput.sqrMagnitude > 1){moveInput.Normalize();}float myDesireForwardSpeed = moveInput.magnitude * m_MaxForwardSpeed;//加速度float acceleration = isMoveInput? 13f : 3f;//一直按着前进有不同的加速度效果//v = v0 + at;m_forwardSpeed = Mathf.Lerp(m_forwardSpeed , myDesireForwardSpeed,Time.deltaTime * acceleration);m_animator.SetFloat(hashOfForwardSpeed, m_forwardSpeed);}private void OnAnimatorMove(){Vector3 movement = Vector3.zero;if(IsGround){//角色中心向脚下发射射线Ray ray = new Ray(m_CharaCtrl.center,-Vector3.up);RaycastHit hitInfo;//根据坡度分解速度if(Physics.Raycast(ray,out hitInfo, k_GroundedRayDistance ,Physics.AllLayers, QueryTriggerInteraction.Ignore)){movement = /*速度在平面方向的投影*/Vector3.ProjectOnPlane(m_animator.deltaPosition/*transform.forward * Time.deltaTime*/,hitInfo.normal);}else{movement = m_animator.deltaPosition;}}else//在空中{movement = m_forwardSpeed * transform.forward * Time.deltaTime;}//向下的速度movement += Vector3.up * m_verticalSpeed * Time.deltaTime;m_CharaCtrl.Move(movement);if (!IsGround)//不在空中时的verticalSpeed没有意义m_animator.SetFloat(hashOfVertialSpeed, m_verticalSpeed);}一个根据获取的Axis偏移量计算ForwardSpeed，（为了一定的真实性，用v = v0 + at进行速度递增），同时加速度动态变化。
一个根据上面的speed给characterController移动(vertical可以默认一个小的向下速度)
实现效果：
二、实现转向
根据Axis偏移量实现转向。
这个主要要用到四元数。
目标方向： Target = new Vector3(moveInput.x,0,moveInput.y);在xz平面的目标方向
cameraDirection ：摄像机的正前方（Quaternion）（世界方向）
TargetRotation：cameraDirection 乘 Target，顺序不要反（目标世界方向）
//计算（玩家）目标的角度private void CalculateRotation(){//目标角度Vector2 mouseInput = new Vector2(myInput.MoveInput.x, myInput.MoveInput.y);//注意这个不是目标方向！！！Vector3 targetDirection = new Vector3(mouseInput.x,0,mouseInput.y);//摄相机的正前方Quaternion CameraForward = Quaternion.Euler(0,m_CameraSetting.Current.m_XAxis.Value,0);//当玩家有输入才计算targetRotationif(!Mathf.Approximately(targetDirection.magnitude,0))m_TargetRotation = Quaternion.LookRotation(CameraForward * targetDirection);//计算偏移角度（增量）Vector3 target = m_TargetRotation * Vector3.forward;float forwardAngle = Mathf.Rad2Deg * Mathf.Atan2(transform.forward.x, transform.forward.z);float targetAngle = Mathf.Rad2Deg * Mathf.Atan2(target.x,target.z);m_DeltatAngle = Mathf.DeltaAngle(forwardAngle,targetAngle);}然后再update中更新玩家的自身rotation:
//更新玩家的方向private void UpdateQuaternion(){//设置转向角度：m_animator.SetFloat(hashOfDeltaAngle,m_DeltatAngle * Mathf.Deg2Rad);m_TargetRotation = Quaternion.RotateTowards(transform.rotation , m_TargetRotation/*暂时的*/ , turnSpeed); //转向可以更自然一点transform.rotation = m_TargetRotation;}总结
本文记录了实现角色的移动和转向，为了使得移动转向更为自然真实，用加速度控制，并且随着时间递增。
笔者感觉难度主要是转向的方向计算、然后是和animation控制器的参数检测。
后续更新角色的跳跃、落地、音效和攻击以及反馈等
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