Halcon学习笔记：划痕、油污、瑕疵

划痕、油污、瑕疵，常用的方法有傅里叶变换和Blob分析。

1.表面划痕

invert_image(Image,ImageInvert1)
mult_image(ImageInvert1, ImageInvert1, ImageResult,0.01, 0)

gen_sin_bandpass (ImageBandpass, 0.6, 'none', 'rft', Width, Height)
rft_generic (ImageResult, ImageFFT, 'to_freq', 'none', 'complex', Width)
convol_fft (ImageFFT, ImageBandpass, ImageConvol)
rft_generic (ImageConvol, Lines, 'from_freq', 'n', 'byte', Width)

texture_laws (Lines, ImageTexture, 'el',3, 5)

为更好的突出前景，一般情况下要求背景颜色较深，可以先用invert_image算子进行灰度值转换。之后的图像相乘，是将对比度进一步扩大。

生成一个正弦形状的带通滤波器，可以去除图像中的噪声。然后傅里叶变换凸显出要检测的划痕。

texture_laws是纹理滤波，适用于布匹表面的划痕，是整个算法的关键所在。

2.亮点、暗点

*找到亮点
mean_image (ImageScaleMax, ImageMean, 9, 9)
dyn_threshold(ImageScaleMax,ImageMean,RegionDynThresh,5,'light' )
connection(RegionDynThresh,ConnectedRegions)

*找到暗点
mean_image(ImageScaleMax,ImageMean,7,7)
dyn_threshold(ImageScaleMax,ImageMean,RegionDynThresh1,5,'dark' )
connection(RegionDynThresh1,ConnectedRegions1)

平滑，动态阈值分割。

3.金属表面疤痕

* 加强图像的对比度
emphasize(Image,ImageEmphasize,Width, Height, 5)
threshold(ImageEmphasize, Region, 0, 5)
fill_up(Region, RegionFillUp2)
connection(RegionFillUp2, ConnectedRegions1)
select_shape(ConnectedRegions1, SelectedRegions2, 'area', 'and', 55000, 60000)
closing_circle(SelectedRegions2, RegionClosing, 13.5)

通过emphasize算子，增强图像对比度，当然前景的突出不仅仅只用这种方法。

4.油污

Sigma1 := 30.0
Sigma2 := 5.0
gen_gauss_filter (GaussFilter1, Sigma1, Sigma1, 0.0, 'none', 'rft', Width, Height)
gen_gauss_filter (GaussFilter2, Sigma2, Sigma2, 0.0, 'none', 'rft', Width, Height)
sub_image (GaussFilter1, GaussFilter2, Filter, 1, 0)
rgb1_to_gray (Image, GrayImage)
rft_generic (Image, ImageFFT, 'to_freq', 'none', 'complex', Width)
convol_fft (ImageFFT, Filter, ImageConvol)
rft_generic (ImageConvol, ImageFiltered, 'from_freq', 'n', 'real', Width)
scale_image_range (ImageFiltered, ImageScaled, 0, 255)

与表面划痕相似，通过两次高斯滤波，结合傅里叶变换。scale_iamge_range算子的作用：Scale the gray values of an image from the interval [Min,Max] to [0,255]。可以将油污的灰度值凸显出来。

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