合宙模块-重启问题

简介

在使用luat二次开发时，经常会遇见死机，无限重启等问题。导致脚本程序无法正常进行，再次烧录困难等。下面就讲解一下如何发现到如何解决这个问题。

分析重启原因

分析重启原因首先要知道重启开机原因，才能进行下一步判断。在Luat脚本里添加一段打印重启开机原因脚本：

reason=rtos.poweron_reason()
print（“开机原因：”..reason）

开机原因表：

POWERON事件	代码	解释
rtos. POWERON_KEY	0	按键开机
rtos. POWERON_CHARGER	1	充电开机
rtos. POWERON_ALARM	2	闹钟开机
rtos. POWERON_RESTART	3	软件重启开机
rtos. POWERON_EXCEPTION	6	异常开机
rtos. POWERON_HOST	7	HOST工具控制重启开机
rtos. POWERON_WATCHDOG	8	其他原因

1.开机原因：0
所以，如果模块重启前有频繁的通信操作，且没有固定的语句报错（无规律性），重启后上报的poweron reason为0，此时应该重点排查供电问题。如果存在瞬间电压跌落，可能会导致模块出现异常。
2.开机原因：3，6, 8
当poweron reason为3时，通常有两种情况：代码主动执行rtos.restart()或者sys.restart()实现软重启；代码运行出错（语法错误，内存不足、AT执行超时等多种可能性），底层自动重启；

当poweron reason为6时，只有这一种情况：底层出错，请上报bug；

当poweron reason为8时，通常是这种情况：Lua代码跑飞，底层亦无响应时，由外部看门狗芯片重启模块。
为了调试方便，建议开发者首先在任意lua文件中加入如下代码：

require”sys”require”log”sys.timerLoopStart(function()  log.info("RAM free size:", 1024 - collectgarbage("count"), "KB")log.info("ROM free size:", rtos.get_fs_free_size(), "KB") end, 5000)For luaScript:require”sys”sys.timer_loop_start(function()        print("RAM free size:", 1024 - collectgarbage("count"), "KB")print("ROM free size:", rtos.get_fs_free_size(), "KB") end, 5000)

加入如上代码后，模块在运行时，即可间隔5秒打印一次RAM、ROM使用情况。

代码报错：

序号错误提示	错误原因	解决方法
attempt to index %s	变量/函数索引错误	修改代码
attempt to call %s	变量/函数引用错误	修改代码
disp.init: error param width(%d) height(%d)	disp初始化时，设置了错误的宽、高	修改为正确数值
disp.init: pixel depth must be 16	disp像素色深必须是16位	修改代码
i2c.write: data must be number,string,table	i2c数据必须是数值、字符串或table	修改数据类型
i2c.read: size must < %d	i2c读取错误，数据长度超限
bad argument #%d (%s)	audio错误的参数	修改传入的参数
calling " LUA_QS " on bad self (%s)	audio错误的调用
name conflict for module " LUA_QS, libname	命名冲突	修改名称
too many results to unpack	unpack方法传参错误
attempt to use a closed file	文件已关闭，无法调用	打开文件
file is already closed	文件已关闭	打开文件
wrong number of arguments	传参参数个数错误	检查传参内容
string slice too long	字符串过长
attempt to use an invalid ICONV_TYPENAME	Iconv不支持的类型
BUG: Unable to fetch CJSON configuration	cjson配置错误
JSON parser does not support UTF-16 or UTF-32JSON	不支持utf-16或utf-32字符编码
Memory allocation error in CJSON protected call	无法为CJSON分配内存
invalid pin	GPIO配置错误，不存在该pin	检查代码和硬件设计手册
invalid PIO operation	GPIO非法操作
uart.setup can’t be called on virtual UARTs	UART无法初始化	检查代码，uart.setup相关配置
invalid number	UART错误的端口号	检查代码，uart.setup相关配置
invalid format	Uart.setup错误的配置参数	检查代码，uart.setup相关配置

常见问题

烧录脚本后一直重启
1.可能是脚本BUG，仔细检查脚本逻辑，有无死循环等
2.开发板供电不稳等，仔细参考硬件设计：Air724UG电源参考设计