ABB机械手用RobotStudio 6.07启动虚拟控制器

启动虚拟控制器

当没有系统可以选择，需要打开“安装管理器”新建一个系统。

正常为

选择系统后，确定，就可以启动虚拟示教器

新建虚拟控制器

打开安装管理器

新建虚拟控制器（需要注意在“Systems”新建系统而不是在“My Robot Systems”新建）

输入名称后，点击下一步

在产品页面

选好产品确定后点击下一步，在授权页面也直接下一步

在选项页面点击“传动模块”，点击”IRB 910”,选择“IRB 910SC-3/0.45”点击下一步

在确认页面点击“应用”，在弹出框点击“是”

关闭“安装管理器”启动虚拟控制器，选择刚刚新建的系统，点击确定按钮

等待启动成功后，打开虚拟示教器

更改示教器语言：

点击菜单项，选择“Control Panel”

点击“Language Sets current language”

当有以下弹出框，需要改为手动模式

改为手动模式

选择好语言后点击OK再点击Yes，等待示教器重启完成

在线监视器可以模拟机械手动作

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