确定circle曲率
最小二乘法拟合圆
https://blog.csdn.net/liyuanbhu/article/details/50889951
圆上三点求圆心和半径
https://blog.csdn.net/lijiayu2015/article/details/52541730
三点确定一个圆的计算方法
https://blog.csdn.net/liyuanbhu/article/details/52891868
三点确定曲率
https://blog.csdn.net/Amych_/article/details/80209950
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