（曲率系列3：）PCL：PCL库中的两种曲率表示方法pcl::NormalEstimation和PrincipalCurvaturesEstimation

PCL里有两个计算曲率的调用函数：

（1）pcl::NormalEstimation 这里边计算的曲率不是数学上定义的曲率。

（2）pcl::PrincipalCurvaturesEstimation计算主曲率的。

PCL库源码链接：https://pointclouds.org/documentation/principal__curvatures_8hpp_source.html

其中该种方法对应原理解释的英文文献链接为：https://download.csdn.net/download/m0_37957160

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