Linux系统下自动搜索USB摄像头地址及设备信息

在进行到多个USB摄像头开发时，会涉及到获取摄像头地址及设备信息问题。

一般USB摄像头的设备信息是固定的，我们基于设备信息，就可以在软件开发时进行有选择性地使用特定摄像头。

整个代码测试环境：Ubuntu18.04，使用Cmake编译

完整的工程代码：https://github.com/chunqiangqian/ScanCamera

搜索USB摄像头的主程序：

#include "scane.h"int v4l2_open(const char* name, int flag)
{int fd = open(name, flag);if(fd < 0){printf("ERR(%s):failed to open %s\n", __func__, name);return -1;}return fd;
}int v4l2_close(int fd)
{if(close(fd)){printf("ERR(%s):failed to close v4l2 dev\n", __func__);return -1;}return 0;
}int v4l2_querycap(int fd, struct v4l2_capability* cap)
{if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, cap) < 0){printf("ERR(%s):VIDIOC_QUERYCAP failed\n", __func__);return -1;}return 0;
}int v4l2_enuminput(int fd, int index, char* name)
{struct v4l2_input input;int found = 0;input.index = 0;while(!ioctl(fd, VIDIOC_ENUMINPUT, &input)){//printf("input:%s\n", input.name);if(input.index == index){found = 1;strcpy(name, (char*)input.name);}++input.index;}if(!found){//printf("%s:can't find input dev\n", __func__);return -1;}return 0;
}int usb_camera_open(const char *dev, v4l2_buf** mV4l2Buf, std::string &card)
{int cameraFd = v4l2_open(dev, O_RDWR);if(cameraFd < 0){printf("open %s failed\r\n", dev);return -1;}// get camera infostruct v4l2_capability cap;int ret = v4l2_querycap(cameraFd, &cap);if(ret < 0){printf("set v4l2_querycap failed\r\n");return -1;}else{//std::cout << "card: " << cap.card << '\n';//std::cout << "driver: " << cap.driver << '\n';//std::cout << "bus info: " << cap.bus_info << '\n';//std::cout << "device cap: " << cap.device_caps << '\n';card = (char*)(cap.card);}if(!(cap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE)){printf("capabilities failed\r\n");return -1;}char devName[100];ret = v4l2_enuminput(cameraFd, 0, devName);if(ret < 0){//printf("v4l2_enuminput failed\r\n");return -1;}return cameraFd;}void ScaneCameras()
{struct v4l2_buf* mV4l2Buf;std::string card;struct dirent *ent;char path_[] = "/dev";DIR *dir = opendir(path_);if (dir != NULL) {while ((ent = readdir(dir)) != NULL){// 截取部分char，这里只截取前5个char filename[5];strncpy(filename, ent->d_name, 5);// 字符串比较，并获取完整的摄像头路径if (strcmp(filename, "video") == 0) {//printf("%s\n", ent->d_name);std::string camPath;camPath.append("/dev/");camPath.append(ent->d_name);int cameraDevFd = usb_camera_open(camPath.c_str(), &mV4l2Buf, card);if (cameraDevFd > 0) {// 摄像头路径printf("%s\n", ent->d_name);// 摄像头信息std::cout << "card: " << card << '\n';//std::cout << "cameraDevFd: " << cameraDevFd << '\n';}}}closedir(dir);} else{perror("opendir error");}}

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