UDS协议-0x10(诊断会话控制)

UDS诊断协议是一种汽车诊断技术，通过收发车辆ECU的请求信号，即可做出相应的响应。

命令 0x10 （诊断会话控制）
Diagnostic Session Control

0x10命令用于确定模式，该指令有三个模式可以选择，发送帧两个字节，帧为：

默认模式：10 01

刷新模式：10 02

扩展模式：10 03

发完指令后，就会马上被回复响应标识符

50-7E为肯定响应服务标识符，

7F为否定服务响应标识符。即正响应（0x50）负响应（0x7F)

（以上说明针对ISO 14229）

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