uds的0x10服务介绍
UDS诊断中，0x10服务又称为“诊断会话控制”，它是一种用于控制诊断会话的服务。诊断会话是指在车辆诊断过程中，诊断仪与ECU之间建立的一个通讯会话。通过发送0x10服务请求报文，诊断仪可以控制诊断会话的建立、切换以及结束等操作。
0x10服务请求报文包含以下几个字段：
服务ID（0x10）
控制类型字段：用于指示诊断会话的控制类型，包括以下几种：
0x01：建立诊断会话
0x02：切换诊断会话
0x03：结束诊断会话
0x04~0xFF：保留字段
会话种类字段：用于指示诊断会话的种类，包括以下几种：
0x00：默认会话
0x01~0xFD：制造商特定会话
0xFE：保留字段
0xFF：扩展会话
保留字段：保留未来使用，必须设置为0x00。
ECU收到0x10服务请求报文后，根据控制类型字段进行相应的操作，例如建立新的诊断会话、切换到指定的诊断会话或结束当前的诊断会话等。同时，ECU也会返回相应的响应报文，其中包含诊断会话控制的结果信息。
总体而言，0x10服务是UDS诊断中非常重要的一个服务，它通过控制诊断会话的建立和切换，实现了对ECU的完整诊断功能。
举个例子
当车辆发生故障时，我们需要对车辆进行诊断，找到故障原因并进行修复。而UDS诊断协议就是一种在车辆诊断中广泛使用的通信协议，它定义了诊断仪与车辆电子控制单元（ECU）之间的通信协议，使得诊断仪可以对车辆进行全面的诊断。
在UDS诊断中，0x10服务是一种非常重要的服务。它是用来控制诊断会话的，而诊断会话则是指诊断仪与ECU之间建立的一个通讯会话。通过发送0x10服务请求报文，诊断仪可以控制诊断会话的建立、切换以及结束等操作。
具体来说，当诊断仪需要与ECU进行通讯时，需要先建立一个诊断会话。此时，诊断仪会向ECU发送一个0x10服务请求报文，其中包含了控制类型字段和会话种类字段等信息，用于告诉ECU要建立一个新的诊断会话。ECU会根据这些信息进行相应的操作，从而与诊断仪建立一个诊断会话。
在诊断过程中，有时需要切换到不同的诊断会话来进行不同的操作，例如进行加密访问或者对特定的ECU进行诊断。此时，诊断仪可以发送0x10服务请求报文中的切换诊断会话控制类型字段，从而切换到指定的诊断会话。
最后，当诊断完成或者不再需要进行诊断时，诊断仪可以发送0x10服务请求报文中的结束诊断会话控制类型字段，从而结束当前的诊断会话。
总之，0x10服务是UDS诊断中非常重要的一个服务，它通过控制诊断会话的建立和切换，实现了对ECU的完整诊断功能。
举例子使用
当诊断仪需要与车辆的某个ECU（例如发动机控制模块）进行通讯时，需要先建立一个诊断会话。此时，诊断仪会向ECU发送一个0x10服务请求报文，其中包含了控制类型字段和会话种类字段等信息，用于告诉ECU要建立一个新的诊断会话。
比如，诊断仪发送如下的0x10服务请求报文： 0x10 0x01 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
其中，0x01表示控制类型为建立诊断会话，0x00表示会话种类为默认会话。
ECU收到这个请求后，进行相应的操作来建立新的诊断会话，并返回如下的响应报文：0x50 0x01 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
其中，0x50表示响应报文的服务ID为0x10，0x01表示请求成功，0x00表示诊断会话的种类为默认会话。
接下来，诊断仪可以向ECU发送其他的诊断服务请求，例如读取发动机控制模块的故障码、清除故障码等。如果需要切换到其他的诊断会话（例如制造商特定会话），诊断仪可以发送如下的0x10服务请求报文：0x10 0x02 0x02 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
其中，0x02表示控制类型为切换诊断会话，0x02表示切换到制造商特定会话。
ECU收到这个请求后，会切换到制造商特定会话，并返回相应的响应报文。
最后，如果不再需要进行诊断，诊断仪可以发送如下的0x10服务请求报文来结束诊断会话：0x10 0x03 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
其中，0x03表示控制类型为结束诊断会话。
ECU收到这个请求后，会结束当前的诊断会话，并返回相应的响应报文。
总之，通过0x10服务请求报文，诊断仪可以控制诊断会话的建立、切换以及结束等操作，从而实现对车辆ECU的完整诊断功能。
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